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출력은 뭐... 그냥 잘 됩니다. 


애초에 유지보수 편하고 튼튼하게 잘 나오는 프린터가 목표였는데


3~4개월 이상 써 보기 전에는 결과를 알수는 없겠지만


일단은 성공한 것으로 보고 있습니다. 


LED 조명도 달았더니 출력시에 자세히 보느라 플레쉬 비출 필요도 없고 좋네요









베드 수평은 raft를 쓸 때 육안으로 보고 나사 약간씩 돌려주는 것으로 충분합니다만


그래도 정말 완벽한 출력편의성을 위해 주문했습니다. 


이걸로 베드 레벨링하면 그때부턴 정말 손댈일이 없기를 기대해 봅니다. 








출력엔 문제가 없는데 기존에 쓰던 LCD는 엔코더가 맛이 갔는지


메뉴 설정시에 엔코더를 아무리 돌려도 한칸 내려갔다가 도로 올라오는게 다일뿐


전체 메뉴를 왔다갔다 할수가 없습니다. 


LCD 메뉴를 잘 안 쓰는 편이긴 한데 SD Card 등을 사용하려면 필요해서 이것도 타오바오에서 같이 주문했습니다. 






일단은 출력이 잘 되고 앞으로도 잘 될 것 같기는 한데


타이밍 풀리가 고정된 축이 M3 나사인 부분이 좀 아쉽습니다. 


벨트를 강하게 당기면 풀리가 살짝 안으로 휘어서 장기적으로는 벨트 수명에 영향이 있을 것 같습니다. 


업그레이드 계획만 세워놓고 문제가 생기면 그때 적용할 예정입니다. 



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아직 자잘한 부품들은 계속 출력하며 추가할 계획이지만


나머지 부분까지 포스팅을 다 할 필요는 없을 것 같군요.









아크릴로 만들었던 이런 부품이나(접착부분이 부러졌음). 


LED 바 브라켓이나, 


LCD 컨트롤러 브라켓 등은 계속 추가해야 합니다만


일단 출력 잘 되고, 장시간 출력에도 별 문제는 없어 보입니다. 


Kossel 델타 프린터를 장시간 사용하다가 


점점 낮아지는 출력 품질과 출력 트러블로 고생이 심해서


튼튼하고 오래 쓸수 있는 FDM 프린터를 만들어 보자 하고 시작한 프로젝트입니다. 


의도대로 내구성이 좋은지는 앞으로 장시간 사용해 봐야 알겠지만


그래도 왠만큼 설계했던 대로 결과물이 나와서 기분이 좋네요. 




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일단 출력테스트를 해 보았습니다. 


나무테이블에서 작업을 하느라 테이블 긁히지 말라고 모서리마다 박스를 감아준 상태입니다. 











압출테스트를 해 보니 토크가 너무 약합니다. 


전류조절을 한참 해보았으나 익스트루더셋에 포함되어 있던 모터가 기본적으로 토크가 약한 녀석이었습니다. 


내써팝에서 새로 모터를 구매하여 교환해 보니 괜찮아졌습니다. 








간단하게 영점을 맞추고 테스트 출력을 해봤는데 처음치고는 잘 나옵니다. 


베드 스티커도 꽤나 출력물을 잘 잡아줍니다만 그래도 얇고 가는 파츠는 영점이 칼같이 맞지 않으면 떨어져 나오네요


이제 한참동안 출력물로 다시 자체보수를 해야합니다. 


출력물 냉각팬도 달아야하고 LED 브라켓도 출력해야하고 컨트롤러 스위치도 고정해야 하고 


그러면서 출력 세팅도 세세하게 다시 조정하고 할 일이 많습니다. 


베드 레벨링을 일단 수동으로 하고 있는데 나중에 BLTOUCH를 달고 싶은 마음이 있습니다. 



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Home 명령으로 엔드스톱 체크시까지 이동시키는 부분을 설정하는데 며칠이 걸렸네요


계속 뭔가 생각했던 방향하고 맞지 않아서 반대로 설정했다가 정상으로 설정했다가 


그래도 뭔가 또 안맞고 기타등등 이것저것 수정하느라 시간이 오래 걸렸습니다. 





어이없게도 원인은 이 부분이었습니다. default 값이 [INVERT_Y_DIR true] 로 되어 있었습니다. 


저는 위에서부터 하나씩 체크하면서 펌웨어를 수정하고 있었는데


이 부분이 700번대 라인에 있어서 원인을 모르고 다른 곳을 수정하기만 했네요


다시 원본을 다운받아봤는데 기본 github 소스에 이렇게 되어 있었습니다. 










위 문제때문에 COREXY 로 제작했는데도 제대로 움직이려면 COREYX로 설정해야 했고요









HOME_DIR 방향도 바꿔야 했습니다. 


Z축 방향도 반대였는데 펌웨어 문제가 아니고 제 착각이었습니다. 


베드를 움직이게 만들었기에 베드가 내려가는 것이 Z+인데 


기존 델타 쓰던 버릇에 이걸 Z- 로 생각하고 있었습니다. 



지금은 

INVERT_Y_DIR false

#define COREXY  

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR -1  

#define Z_HOME_DIR 1 

이렇게 해서 깔끔하게 모두 해결되었습니다. 



XY 축은 min 방향에 엔드스톱이 있고 Z축은 max 방향에 엔드스톱이 있어서 


#define Z_HOME_DIR 1 입니다. 




이제 익스트루더 스텝 설정과 익스트루더 설정을 수정해야 합니다. 





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한동안 진행못한 이유 1. 


새끼고양이 한마리를 구조했습니다.  그냥 두었다고 꼭 죽지는 않았겠지만


일단은 병원 치료가 필요한 것 같아 포획해서 치료후 보호중입니다.  








지금은 건강해졌고 입양 알아보고 있는 중입니다. 


제가 고양이를 좋아해서 키우고 싶긴 하지만 가족중에 고양이알러지가 심한 사람이 있습니다. 












지난번에 라벨링이 잘못되었고 리밋 스위치 제작이 잘못되었다고 했는데 아니었습니다. 


이 부분 원인 찾느라 시간이 더 걸렸네요. 








원인은 회로제작 실수였습니다. 제가 처음 만들었던 회로를 그냥 썼는데


당시에 왜 저항값을 47로 지정해 놓았는지는 모르겠지만 


이번에 저 회로를 사용하면서 그대로 47옴을 납땜하는 바람에 센서에 과전류가 흘렀습니다. 











데이터쉬트를 기반으로 5v 입력시 저항값을 계산해보니 750옴을 사용해야 하네요


센서를 꽂았을 때 잠시 동안은 회로가 정상적으로 동작했고


그러다가 센서가 탔고 그 이후로는 제대로 동작하지 않았는데


저는 그걸 모르고 되다 말다 하니까 계속 펌웨어 설정이랑 핀아웃만 건드리고 있었습니다. 


그러다가 센서가 문제있나 하고 새 센서(47옴)을 연결하면 또 잠시 동작하다가 타버리고.. 












하여간 전부 다시 제작했습니다. 











제대로 되는지 확인.










이제 배선은 거의 끝났습니다. 


리밋센서 작동여부 다시 확인하고 나머지 진행할 계획입니다. 

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ramps 보드 두개 태워먹고 원인을 찾느라 시간이 걸렸습니다. 


일단 ramps 보드의 리밋 스위치 라벨이 반대로 되어 있더군요. 


Signal, (-), (+) 순이 아니라  (+), (-), Signal 순으로 프린트되어 있어서 리밋 스위치만 꽂으면 보드가 먹통이 되었습니다. 



->알고보니 라벨이 반대로 된 게 아니라 자체제작 리밋센서 문제였네요








두번째 원인으로 자체제작 리밋 스위치중 1개가 납땜실수로 배선끼리 닿아 있었습니다. 


두가지 원인이 복합적으로 얽혀 보드를 두개나 태워먹고도 원인찾느라 시간이 많이 걸렸네요. 


일단 태워먹은 보드 중 한개는 AMS1117 칩만 교체해서 살아났는데, 


한개는 아예 내부까지 태워먹은 듯 하여 폐기처분했습니다. 









Marlin 펌웨어 기능이 많이 업그레이드되었는데 


수정하다가 부팅 로고를 집어넣어 봤습니다. 


나중에 포토샵으로 적당하게 하나 만들어 넣을 생각입니다만 제 디자인 실력이 문제로군요









현재 노즐 히팅, 온도센서, 리밋 센서, 스텝모터 작동까지 테스트 마쳤습니다. 


1/16 마이크로 스텝 설정으로 속도나 토크 최적화는 운용하면서 조정할 생각입니다. 



앞으로 베드 히팅과 Z축, 익스트루더까지 확인되면 출력 테스트가 가능할 것 같습니다. 


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파워를 24V로 교체했습니다. 











그래서 홀을 새로 뚫었습니다. 














히팅베드 스위칭용 릴레이 PCB를 잘못 만든 것이 발견되어 배선을 수정했고요.











           


시험삼아 베드를 가열해봤습니다. 


정가운데가 100도면 가장자리는 90도, 모서리 부분은 80도 나오네요... 


사용시에 문제가 생기면 열선을 더 넓은걸로 바꿔야 할 듯 합니다. 










전원 스위치를 시험해 보는 중입니다. 













220V 푸쉬 스위치를 눌러 임시 전원이 공급되면 릴레이에 다시 DC 전원이 공급되어


ON 상태가 유지되는 개념입니다. 









한번만 누르면 계속 켜집니다. 그리고 다시 눌러도 꺼지진 않습니다;;












일단 넘겨두고 RAMPS 보드에서 TB6560 스텝 드라이버로 선을 연결하기 위한 커넥팅 보드를 만들었습니다. 









방향을 알아보기 쉽게 색을 다르게 했습니다. 

























기본 Marlin 펌웨어를 올리고 Configuration.h 파일을 훑어가며 한줄씩 수정&업로드를 반복하고 있습니다. 


LCD 설정을 바꾸고 power supply 를 ATX 로 설정해서 파워 on/off 신호를 쓸 수 있도록 했습니다. 













기본적으로 ramps 보드가 켜지면 PS 커넥터에서 5V 출력이 나오더군요.


SSR 이 연결되어 자동으로 파워 서플라이가 켜지게 됩니다. 












M81을 입력하면 LCD에 꺼졌다는 표시가 나오고 SMPS 가 OFF 됩니다. 


전면에 푸쉬 스위치는 의미가 없어졌네요.


기본 동작은 잘 하는데 전면에 전원 스위치를 넣는게 편할 듯도 해서 고민을 해 봐야겠습니다. 


넣어야 한다면 ATtiny85를 이용해서 Ramps의 신호와 전면 스위치의 입력을 처리하도록 하면 될 것 같습니다. 


일단은 메모만 해 두고 넘어갑니다. 









USB 케이블을 빼고 SMPS 전원으로만 켜면 부팅이 되지 않아 이상하게 생각했는데


선을 하나씩 빼보니 리밋 센서쪽에 문제가 있는 것 같습니다. 


다음번에는 리밋 센서에서 뭐가 잘못됐는지 확인해 봐야 겠네요

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CoreXY 조립이 거의 끝나서 이제 펌웨어 살펴보려고 Github 들어갔더니 홈페이지가 있더군요.

옛날(2015년)에 델타 펌웨어 수정할때는 정말 코드 한줄한줄 읽어보고

코멘트 번역해서 일일이 이게 뭔지 체크하곤 했는데 

이제는 홈페이지에 설명이 다 되어있네요. 

좀 읽어보니 기능도 엄청 다양해져서 별의별 기능 다 들어가있고..
 


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케이블 체인 작업에 들어갑니다. 


원래 여기에 쓰려고 알리에서 사놓은게 있었는데 대체 어디로 사라졌는지 


결국 새로 샀네요









Y축에서 X축으로 넘어가는 부분에 케이블 체인을 고정할 부품입니다. 


원래 아크릴로 만들었는데 작업하다 보니 화살표 부분의 접착면이 좁아 


자꾸 떨어지더군요









그래서 힘들게 알루미늄으로 다시 깎았습니다. 


이번에는 운이 따르지 못했는지 탭 낼 구멍 뚫다가 자꾸 드릴이 부러져 박히는 바람에


3번이나 힘들게 재작업을 했습니다만 저 화살표 부분의 볼트가 문제를 일으키더군요











자꾸 걸립니다..













결국 다시 원래 아크릴 부품에 보강재를 대서 해결했습니다. 


알루미늄 부품 작업하느라 3일은 까먹었는데 헛수고였네요










델타 쓰면서 히터선이나 센서선 등 각종 케이블의 트러블로 너무 귀찮은 일이 많았기 때문에


이번에는 유지보수를 최대한 줄이고 싶었습니다. 


모든 축에 케이블 베어를 사용해 전선에 최대한 문제가 없도록 했습니다. 









Z축은 손으로 돌리지 않으면 움직이지 않는데 전동드릴 물려서 휙 내려버리니 편하네요









전력소모가 많은 히터와 히팅베드에는 RC용 고전류 커넥터(60A) 를 사용했습니다. 










어느정도 됐다고 생각했지만 이후에도 리밋센서선 빼먹고 냉각팬 케이블 빼먹고 하느라


추가로 선 집어넣느라 손이 많이 갔습니다. 











제가 구매한 스티커형 히팅베드에는 센서가 없기에 별도로 100K NTC 온도센서를 집어넣었습니다. 












그리고 베드의 보온을 위해 펠트지 스티커를 그 위에 붙였습니다.  


화방에서 스티커가 붙어있는 펠트지를 팔더군요. 


효과 좋으라고 2장을 겹쳐 붙였습니다. 















전선이 복잡해져서 라벨링을 하고 작업하는 중입니다. 















센서핀들 크림핑해서 전부 연결해주고요














선은 일단 순서 상관없이 대충 끼워만 놨습니다. 









마지막으로 커넥팅 작업이 잘 됐는지 테스터로 전부 확인했습니다. 


펌웨어 작업중에 문제 생기면 찾기 힘들기 때문에 미리 해두는 게 편하지요.


다행히 케이블은 전부 잘 연결되었더군요.


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가공영역에 맞춰 베드 테이프를 붙이기 위해 마스킹 테잎으로 위치를 표시해보는 중입니다. 









어째 틀어졌네요. 


확인해 보니 타이밍 벨트를 조일 때 균형있게 당겨 조이지 않으면 저렇게 틀어지더군요











프린터 크기는 370*450*550 이고


프린팅 영역은 250*260*260 정도 됩니다. 


프린팅 영역을 최대한 확보하느라고 설계를 타이트하게 했는데


다른 프린터와 비교할수가 없으니 잘 된건지 모르겠습니다. 















타오바오에서 공수한 베드 스티커와 히팅 시트 스티커를 붙였습니다. 


히터 스티커는 크기가 270mm정도면 좋겠는데 아무리 찾아도 그런 사이즈는 없더군요












베드 레벨링 조절너트는 아크릴 깎아서 만들었습니다. 


이소프로필 알콜을 절삭유로 썼더니 저렇게 가공면이 허옇게 뜨거나 가끔은 깨지더군요. 


다음부턴 아크릴엔 쓰지 말아야겠습니다. 




















벨트 고정클립은 조일때마다 휙휙 돌아가고 잘 고정도 안돼서 퇴출했습니다. 









이젠 고정 잘 되고 조절하기도 훨씬 편하네요


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일단 프로파일을 다 맞춰서 조여봤습니다. 


이럴때 작업용 정반이 있으면 좋겠는데 그런게 없어서 그냥 테이블에 놓고 


직각자로 맞춰보며 조였습니다. 







정확하게는 스텝모터부분과 상면 프레임을 먼저 맞춰서 조이고,


볼스크류와 리니어 베어링이 있는 후면 프레임을 맞춰서 조인 다음 나머지를 조였습니다. 


이것도 은근히 시간 걸리네요








기초부품만 조립했는데도 거의 다 된듯한 느낌.










... 은 착각이었습니다. 연마봉과 달리 LM 가이드는 정말 죽어라 안 잘리네요. 


이거 그냥 탄소강이 아니라 HSS인듯.. 생각해보면 당연한 일인데


연마봉은 그나마 쉽게 잘랐지만 


고속절단기도 없이 DC 스핀들 모터로 저걸 자르려니 정말 진도가 안나갑니다. 


연마봉은 0.1mm 씩 밀고 가면 됐는데 LM 가이드는 그랬다간 바로 멈춰버리고


0.01mm 씩 밀어야 하더군요. 수동으로는 도저히 답이 안나와서


Gcode 생성해서 자동으로 돌렸습니다. 


그리고 하루에 서너시간씩 이틀 걸려서 간신히 절단에 성공했습니다...








인생에 이걸 또 자를날이 오지 않기를 바랄뿐입니다. 











일부 가공이 안 된 부분은 수공구로 해결합니다. 


매번 느끼는 거지만 드릴링 머신이 있으면 좋겠어요.









수공구로 해결하다 보니 특히나 탭핑 부분이 직각이 안맞아서


조립하고 보면 약간 틀어져 있는 경우가 꽤 있네요









그래도 설계에 큰 실수는 없어서 천천히 조립 진도를 빼고 있습니다. 










타이밍 벨트 조이는 부품은 작은 핀 같이 생겼는데


조립성이 너무 안좋아서 아무래도 다시 설계해야 할 듯 합니다. 










아무리 설계를 잘 해도 처음 조립하다 보면 문제가 생길 수 밖에 없는데


그래도 생각보다 큰 문제 없이 조립이 되고 있네요. 










벨트 홀 부분은 생각보다 1mm 정도씩 옆으로 밀려나긴 했는데


그래도 여유를 두고 설계해서 걸리지 않고 잘 통과합니다. 









조립중 발견된 한가지 문제.


Z 축 베드 위에 열선베드가 있는데 두 베드간의 간격을 너무 넓게 잡는 바람에


Z축을 베드 끝까지 올려도 노즐이 베드에 닿질 않습니다. 











베드 끝에 걸리는 부분은 리니어 베어링이라 리니어 베어링을 약간 내려주면


그만큼 베드가 올라가겠죠. 


그래서 다시 알루미늄을 깎아 스페이서를 만들어 줬습니다. 


바로 풀어서 끼울 수 있게 장공처럼 깎아놓고 맞춰봤더니 역시나 잘 맞는군요









실제로는 이 위치에 들어가겠지요


스페이서가 3mm라 베드가 3mm 올라가면 문제는 해결될 것 같습니다. 





그나저나 케이블 베어를 미리 사다둔게 있는데 


조립하려고 찾아보니 어디에 처박아뒀는지 영 찾을수가 없네요...


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  1. 갤리스 2017.06.15 19:18 신고

    응원하고 있습니다.
    알루미늄 판재 가공 가능한 환경이 너무 부럽네요

    • pashiran 2017.06.16 14:24 신고

      개인적으론 3D 프린터보다 CNC가 더 유용한 것 같습니다.
      문제는 소음과 진동, 분진이 엄청나서 일반 가정에선 사용하기 매우 어렵죠.

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부품을 체크하느라 스텝모터를 꺼냈습니다. 


몇번째 다시 말하는건지 모르겠지만 재고부품을 최대한 재활용중인데, 


그중 가장 오래된 물건인 것 같습니다. 20년도 더 전에 생산된 스텝모터입니다. 


그중 상태가 안 좋은 편이긴 하지만 알루미늄인데도 부식이 다 있을 정도입니다. 









이제서야 깨달았는데 20teeth 6mm bore 타이밍 풀리를 끼우려고 하니 안들어가더군요....;;








외경이 6.35mm 입니다. 사진은 6.37이지만 6.35mm 가 표준굵기입니다. 


이거 또 해외주문해야하나 하고 살짝 놀라서 찾아보니 다행히 3D 프린터 부품 취급업체 중 한곳에


6.35mm 내경 타이밍 풀리 재고가 있네요











Z 축 스텝모터는 거꾸로 장착 예정이라 원래 볼트를 빼고 


더 긴 볼트로 고정부에서 관통해 조립할 생각입니다. 










타오바오에서 구매한 연마봉 절단중입니다. 


자잘한 부품 구매할 때 같이 주문한거라 1M 짜리 봉 그대로 받았습니다. 


어차피 LM 가이드도 절단해야 하는지라 테스트겸 CNC에 물려서 잘라봤습니다. 









위에서 CNC에 물린 회전날은 요런 식으로 생긴 톱날 어댑터에 


그라인더용 절단석을 끼웠습니다. 










이렇게 그라인더용 톱날을 전동 드릴 같은 회전공구에 물려서


임시로 사용할 수 있게 해 주는 어댑터입니다. 


그라인더를 쓰는 것보다 위험하고 회전수도 모자라서 제대로 쓰기엔 부족하지만


임시로 잠깐씩 쓸때는 나쁘지 않습니다. 











회전을 높이면 진동이 심해질 뿐더러 토크도 회전수도 다소 부족한 편이라


천천히 자르느라 시간이 오래 걸리네요










처음 자르고 분리할 때 손 데이는 줄 알았습니다. 


두번째 자를땐 알콜을 뿌려주면서 조금씩 식혀줬습니다. 





익스트루더 가운데에 5T 알루미늄판이 들어가기 때문에 


방열판을 끼우면 볼트 길이가 모자라 조립이 안되네요. 


당장 더 긴 볼트는 없어서 임시로 방열판은 제거하고 조립해뒀습니다. 














슬슬 기존 델타도 분해처리하고 있습니다. 


저 부분은 위로 당겼더니 그냥 뚝 부러지네요. 


그냥 썼어도 어차피 오래 못 갔을듯 합니다. 




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제 CNC에서 감당이 안되는 사이즈의 판재들은 어쩔 수 없이 외주를 맡겼습니다. 








Z축 베드를 5T를 사용했는데... 생각보다 너무 묵직해서 괜히 5T 썼나 싶은 마음이 듭니다. 


이제와서 변경할수도 없고 어차피 그냥 쓰긴 해야 하는데...


최악의 경우엔 CNC에 넣고 살을 깎아봐야겠습니다. 












프로파일의 결합은 부품을 사용하는 방식이 아니라 


프로파일에 구멍을 내서 직결하도록 설계했습니다. 


여러개의 카운터보어 구멍을 내야 하는데 


원점이 틀어지지 않도록 포맥스 쪼가리를 잘라 틀을 만드는 중입니다. 











총 18개의 카운터보어를 뚫었습니다. 













임시로 조립해봤습니다. 


프로파일 가로대를 5개 시켰는데 3개밖에 안왔네요.


주문서를 기술자에게 넘길 때 5를 흘려써서 3으로 보였다거나 하는게 아닐까 상상을 합니다. 


통화 후 다시 보내주기로 했으니 주말까진 거의 준비가 될 듯 합니다. 











조립하면서 손봐야 할 부분도 많지만 그래도 이제 설계와 가공은 거의 끝났습니다. 


조립하고 세팅하는데도 많은 시간이 걸리겠지만 


그래도 이제부턴 완성도가 눈에 보이기 시작하니 더 즐겁게 할 수 있을 것 같습니다. 

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LED 바를 만들었습니다. 


LED를 가끔 쓸 때마다 전압 맞추기 애매했는데 이번에 아예 AMC7135 LED Driver 칩을 구매했습니다. 


Voltage Regulator 로 전에 사놓은 7805를 많이 사용했는데 


사실 7805는 전류가 스펙상 1~1.5A 까지지만 이 경우 발열이 엄청나고 실제로는 200mA 만 넘게 사용해도


열이 은근히 심해서 방열판이 필수로 들어가야 하기 때문에 회로의 크기가 커지는 문제가 있습니다. 


그래서 LM1117 시리즈 칩을 구매해서 써봤는데 크기도 작고 발열도 적고 해서 쓰기가 좋네요


LM1117 칩은 3.3V, 5V, Adjustable 등 서브모델이 여러개 있는데 가격도 싸니 종류별로 사 놓으면 유용합니다. 



 












12V 입력으로 LED는 4개씩 직렬입니다. 
















LED 간격을 잘못 맞추긴 했지만 잘 나오니 이대로 사용할 예정입니다. 













남는 시간에는 CNC로 알루미늄 부품을 하나하나 깎고 있습니다.


절삭유 공급기를 만들어 단 이후로는 알루미늄 3T 까지는 쉽게 깎을 수 있어 좋습니다. 


5T는 진동과 소음이 심하고 결과도 좋지 않은데 반면에 3T는 결과도 매우 좋게 나오고 잘 깎이네요.


물론 가공속도는 매우 낮게 줘야 하기 때문에 위의 부품 하나 깎는데 30분이 넘게 걸리기 때문에 


틈나는 대로 하나씩 하나씩 깎고 있습니다. 


프로파일은 결국 재활용 실패하고 새로 주문했는데 주말까지는 일단 필요한 부품이 완비될 것 같습니다. 



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<시끄럽습니다. 볼륨에 주의>


지난번에 제작한 절삭유 컨트롤러를 이용해서 


3D 프린터에 들어갈 부품들을 가공하는 중입니다. 












아직 가공조건을 잘 맞추지 못했고


CNC가 소형이라 가공면이 좋질 못합니다. 


사진은 비교적 잘 나왔지만 사포로 어느정도는 마감해주지 않으면 안될 정도네요









그래도 오랫동안 알미늄 가공은 엄두를 못내고 있었는데 생각보단 잘 되는 것 같습니다. 










5T 판재가 너무 커서 CNC 베드에 들어가질 않아 잘라냅니다. 









직소로 잘라낼 때는 꼭 기름칠을 많이 하고 저속으로 천천히 잘라내야 하는데요









안 그러면 이렇게 톱니 사이에 알미늄이 녹아붙어서 톱날을 버리게 되기 때문입니다. 


커터칼로 한참 긁어서 간신히 재생시키고 나머지를 조심스럽게 잘라냈습니다. 









이 부품들은 측면가공이 들어가기 때문에 CNC에 개조작업을 했습니다. 











베드 앞면에 펀칭을 하고 










드릴로 뚫고.. 











탭 드릴을 낼 때는 사이즈 조견표를 보고 맞는 드릴을 골라야 합니다. 


M6 탭을 낼 거라서 5mm 드릴을 사용했습니다. 




 







이때도 wd-40을 계속 충분히 뿌려주면서 작업해야 합니다. 


그리고 탭이 뻑뻑하다 싶을 때는 꼭 역회전으로 빼내고 다시 천천히 들어가기 반복. <-중요.










측면 홀을 뚫기 위해 클램프를 장착한 모습입니다. 










원점을 잡고 드릴링을 합니다.  wd-40 필수. 


싸구려 벤치드릴 하나만 있어도 되는 일을 CNC로 하고 있네요











아까도 말했듯... 탭은 조심해야 합니다.


약간만 힘주면 저렇게 박힌채로 부러지는데


저 경우는 잡을곳이 있어서 천천히 펜치로 잡고 돌려빼면 되지만


튀어나온 곳도 없이 박힌채로 부러져 버리면 수습이 매우 힘들죠.















일단 판재 가공은 부품 하나만 빼고 전부 끝났습니다. 


X축 고정판은 알루미늄 판을 새로 주문해서 가공할 예정입니다. 

















3T는 그럭저럭 나오는데







5T는 무슨 톱질한것 마냥 면이 안좋습니다. 


가공조건을 여러번 바꿔가며 실험해 봤지만


그냥 CNC 구조 자체의 정밀도 및 강성 부족이 원인인 것으로 판단이 됩니다. 


가공중 소음도 엄청나서 귀를 막고 작업했네요










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완성했습니다. 5월초 연휴 이후 늘어지는 마음이 강해서 손도 안대고 있었는데 하루이틀 집중하니 끝났네요


FET를 뒤집어 끼우는 실수가 있었고 


출력 타이밍을 아무리 짧게 잡아도 펌프의 토출량이 강한 것 같아 


모터 출력 핀을 2번 핀에서 pwm 출력이 가능한 5번 핀으로 옮기고 


analogWrite(pin,120) 정도를 써서 출력을 절반 가까이 줄였더니 적당합니다. 










전체 타이밍은 2초이고 가변저항의 움직임에 따라 


0.02초 단위로 ON 시간과 OFF 시간이 나눠집니다. 


처음 제작시에는 ON/OFF 타이밍을 delay를 썼더니 LCD가 그 시간동안 먹통이 되는 문제가 있어


millis() 명령을 이용해 프로그램이 실행된 시간과 


지나간 시간을 체크하여 비교하는 예제를 참조하여 수정했습니다. 





eagleCad와 아두이노 스케치 첨부합니다. 


 

CNC Coolant Coltroller.zip



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  1. 갤리스 2017.05.23 13:08 신고

    펌프 구입처나 자세한 정보좀 얻을 수 있을까요?

    • pashiran 2017.05.23 16:49 신고

      회로나 아두이노 스케치는 하단에 첨부해놨고요. 펌프는 https://goo.gl/KdE0Sc 구매하시면 되고 실리콘 호스는 옥션에서 검색해보면 나오는데 굵기 4mm 짜리로 쓰시면 됩니다.

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기구부는 거의 손대지 않고 전자부품들을 정리하고 있습니다. 












외부 스텝 드라이버(TB6560)을 쓸 예정입니다. 












추가로 Heat Bed ON/OFF 용 릴레이와 SMPS OFF용 SMPS 를 1개 보드에 몰아넣어서 제작했습니다. 










RAMPS 보드에서는 Heat Bed 와 연결된 전원부가 잘 나가기고 하고


보다 빠른 가열을 위해 24V Heat Bed를 쓴다던가 하는 경우가 있기 때문에 위와 같은 제품도 판매를 하더군요.


저는 항상 그렇듯 보유중인 오래된 부품들 처리용으로 제 전용 PCB를 만들었습니다. 













RAMPS 보드에서 위의 하늘색 화살표로 가리키는 부분에 선을 연결하면 


M80 / M81로 파워 서플라이를 제어 가능합니다. 








http://www.thingiverse.com/thing:619576



사실 릴레이만 있으면 바로 보드와 파워 연결해서 써도 됩니다. 


저는 히트베드용 릴레이도 있고 하다보니 부품 고정이 지저분해지는게 싫어서 


별도로 보드를 만들었습니다.  











RAMPS 보드에서 신호가 제대로 나오는지 확인해 봤습니다. 




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직접 설계를 하며 델타에 없었던 편리한 기능들을 이것저것 넣고 있습니다. 





스텝 드라이버는 CNC에 쓰이고 남은 TB6560 드라이버입니다. 


기존에 쓰던 A4988은 편리하긴 하지만 2A 까지만 드라이빙이 가능하고


그나마도 최대출력 연속사용은 매우 불안합니다만


TB6560은 3A 드라이빙이 가능하고 아차하면 쇼트나는 A4988보다 안정성이 있습니다. 


사실 저소음의 TB6600을 쓰고싶긴 한데 최대한 소지중인 부품들 소모하는 걸 목적으로 했습니다. 








요건 접이식 스풀거치대고요. 가운데 튀어나온 두줄은 베어링입니다. 


대충 아무 스풀이나 걸기 쉽고 부드럽게 풀리도록. 









케이블 체인도 넣었습니다. 


프린터 2년 정도 열심히 쓰다보면 한 3~4번쯤은 케이블 끊어짐 문제가 있었던 것 같아요






추가로 LED 등도 넣을 생각이고요.




이런 생각들을 하다가 프린팅이 완료되면 


자동으로 전체 시스템을 셧오프 해주는 기능이 있으면 좋겠더라고요.




그래서 서칭을 해봤습니다. 



Attiny 칩을 이용해서 자동으로 스위치가 꺼지도록 한 사람이 있더군요







리밋 스위치를 만들고 출력후 베드를 끝까지 내려서 스위치가 일정시간 이상 눌러지면


SSR에 신호를 보내 전원을 off 하는 방식인 듯 합니다. 









찾아보니 오픈크리에이터 카페에도 같은 작업을 하신 분이 있었고요






이대로 하면 되겠거니 하다가도 왠지 뭔가 더 간단하게 될것만 같은 생각이 자꾸 들어서 


계속 찾아봤습니다. 







출처 : http://www.tridimake.com/2012/11/auto-shutoff-at-end-of-print.html


역시나 말린 펌웨어에서 자체적으로 지원하는군요


컴퓨터용 파워 서플라이를 쓰는 경우 


ATX의 녹색 선이랑 GND 신호를 연결하면 파워가 on되고 떼면 off 되죠.


그 신호를 줄 수 있는 명령어가 존재합니다. 


M80 은 A0 핀을 HIGH 로 올려주고

M81 은 A0 핀을 LOW 로 내려줍니다. 


3D 프린팅 프로그램에서 End Gcode 마지막에 M80 이나 M81을 넣어주면 되겠네요



하지만 저는 컴퓨터용이 아닌 일반 SMPS를 사용할 예정이므로


SSR 과 푸쉬 스위치 1개가 필요합니다. 



간단하게 개념을 스케치해봤습니다.


1. 일단 SSR에 병렬로 220V 푸쉬 스위치를 달고


2. 푸쉬 스위치를 누르면 일시적으로 220V 전원이 공급됩니다. 


3. 그러면 SMPS에서 DC 12V** 가 나오므로 SSR에 신호를 공급해 줄 수 있습니다. 


4. 푸쉬 스위치를 떼도 SSR은 계속 ON 상태여서 전원을 공급하게 됩니다. 


5. 프린팅이 완료되면 RAMPS 보드에서 LOW 신호를 줍니다. 


6. 일시적으로 SSR이 off 되면서 전원이 꺼집니다. 



**신호 레벨 때문에 5V 로 다운시켜야 할 것 같습니다. 



일단 간단하게 테스트를 한번 해 봐야 할것 같네요





푸쉬 스위치를 하나 사야하나 하고 쇼핑몰을 뒤지다가


문득 생각이 나서 부품박스에서 찾아냈습니다. 


10년도 전에 구했던 부품인데 얼마전에 테스트해보니 


내부에 귀여운 꼬마전구(6V) 가 들어있습니다만 시대에 맞춰 LED로 업그레이드해뒀던 물건입니다. 


여기에 쓰면 딱이겠네요







테스트를 위해 임시로 연결해봤습니다. 



동영상을 급하게 찍었는데 카메라 오류로 날아갔네요



생각했던 대로 잘 움직입니다. 


푸쉬 스위치 누르면 전원 켜지고 SSR에 전원이 공급되니 자체적으로 계속 켜져있다가


SSR 입력 끄면 SMPS가 꺼지네요



그냥 RAMPS 에 직결하긴 좀 불안하고 TR이나 FET 로 스위칭 회로 만들어서 연결하면 딱일 듯 합니다. 




연결과 펌웨어 설정은 

https://github.com/foosel/OctoPrint/wiki/Control-your-printer's-ATX-PSU-through-a-RAMPS-board-using-OctoPrint#atx-psu-to-ramps-14-wiring 


http://www.thingiverse.com/thing:619576

참조

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  1. 갤리스 2017.04.29 00:02 신고

    스풀에 베어링있어서 너무 잘풀리는것도 문제가 되더라구요...
    보우덴이라면 별 문제 없겠지만, 다이렉트 같은 경우엔 헤드가 팍팍 움직이면서 스풀을 확 잡아당길때 이게 쫙 풀려버리니까 오히려 필라멘트가 꼬이고 하는 문제가 발생합니다...

    • pashiran 2017.04.29 10:26 신고

      그런 문제도 있군요. 일단 제작하고 난 뒤 가이드 호스를 끼울 생각이긴 한데 조립하고 난 뒤 상황을 보고 결정해야 겠습니다.

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여전히 CNC용 쿨런트 제어기 만들고 있습니다. 


동작은 간단하게 1개의 수동 on/off 스위치로 CNC 입력 모드와 메뉴얼 모드를 전환하고


수동조작시는 1개의 아날로그 입력으로 제어하도록 하고 있습니다


그런데 수동on/off 스위치를 입력하면 


자꾸 리셋되는 현상이 일어나 원인을 찾지 못해 한동안 고생했는데요






알고보니 그게 리셋핀입니다;;







리셋핀을 입력으로 지정해서 쓰는 바람에 입력신호가 GND로 떨어지면 리셋이 되던거였습니다. 


다른 핀과 바꾸고 테스트해보니 여전히 작동이 잘 안되는 부분이 있더군요.


순서대로 하나씩 테스트해보니 


i2c LCD 용으로 사용하는 0번,2번핀을 제외하고


1,3번핀은 입력 사용시 이상없음


4,5번핀은 입력 사용시 리셋됩니다. 


입력핀마다 풀업 저항을 연결해놓은 상태라 변수가 있을수도 있겠습니다.



하여간 현재는 일단 아날로그 입력을 5번 핀으로, 모터 출력을 4번으로 잡고


입력 두개를 1,3번 핀으로 할당했더니 괜찮아졌네요









생각보다 시간이 좀 걸리는군요


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  1. 하얀마음 2017.04.19 09:39 신고

    디스플레이를 tft-lcd를 사용하면 어떨까요?
    국내에서 1.8inch가 1만원정도하고 알리에서는 3.96불정도 합니다.
    좋은 글 잘보고 갑니다.

    • pashiran 2017.04.19 17:07 신고

      아두이노 쓰면 더 편한데 효율적으로 자원을 쓰고 싶어서 Attiny85 쓰는거라서요.
      Character LCD도 이번에 타오바오에서 저렴하게 10개쯤 샀습니다.
      사진에 나오는 LCD와 i2c 모듈 합쳐서 1500원 정도 합니다. :)

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절삭유 컨트롤러를 일단 조립해놔야 알미늄 가공을 할 수 있으니


슬슬 가공테스트도 해 볼겸 해서 마무리를 급히 지었는데요





회로 마련하고


이제 그냥 스케치만 업로드해서 최종 테스트만 하면 되는 상황


그런에 이 Digispark 보드가 드라이버가 이상한건지 업로드가 되다말다.. 


최초 업로드는 정상으로 되고 두번째부터는 제대로 안되고 하는 현상이 자주 벌어집니다


아예 보드를 분리한채로 깨끗하게 연결해봐도 되는 경우보다 안되는 경우가 더 많네요.


그럴때 제어판 장치관리자를 보면 드라이버에 [?] 마크가 떠있어서 재설치해봐도 되다말다..


원인도 못찾겠고 며칠간 이걸로 골치아파서 어차피 Attiny85 칩 사용하는거니 


그냥 아두이노 부트로더 올려서 쓰면 되겠지 했습니다. 







hardware 폴더에 attiny.zip 파일만 압축풀어주면 된다고 해서 했는데










 


보드 리스트에 안뜨네요. 



지금 이걸 먼저 해결해야 할지 다시 아두이노 미니 보드를 쓸지 이것도 고민입니다. 

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현재 상황입니다. 기구부의 디테일을 잡고 있습니다. 









간단한 설계할때는 볼트같은건 귀찮아서 잘 넣지 않지만


이렇게 제대로 설계할때는 전부 넣어주지 않으면 제작할 때 간섭이 생기기도 하니 신경써주는게 좋죠.











BOM 작성하면 어떤 부품이 얼마나 쓰이는지도 알 수 있어 더 좋고요












익스트루더랑 XY베이스 잡을 때 케이블 체인은 나중에 넣을 생각이었는데


너무 타이트하게 설계를 잡아서 공간이 살짝 모자라더군요


꼭 어딘가 전선이 끊어져 문제가 생기죠. 


결국 Y축방향 프로파일은 20mm 늘렸습니다. 


저게 없어도 당장 문제가 생기는건 아니지만 실제로 프린터를 몇년 써보면


미리미리 설계당시에 대비해주는게 좋습니다. 



사실 블로워팬 자리도 애매해서 지금 고민중입니다...

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이정도쯤 진행됐습니다. 










저런 브라켓들은 모두 CNC 가공 예정입니다. 











프로파일에도 CNC 가공으로 카운터보어를 넣고 볼트로 직접 결합할 생각이고요









LM가이드에 볼스크류를 쓰지만 전부 재활용입니다. 


볼스크류는 오륙년전에 CNC 만들겠다고 중고로 사놓은 것을 이번에 사용하려고 합니다. 

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아두이노로 대충 만들어놓은 기존것은 별도로 전원의 제어장치는 달지 않았습니다.


하지만 알루미늄을 가공하게 된다면 상당히 긴 시간동안 가공을 해야 하고


가공을 한 이후에 바로 달려가서 끄지 않으면 절삭유가 계속 공급된다는 문제가 있죠







 



CNC 컨트롤러에서 제어 신호를 넘기면 on/off 가 가능합니다.


기존 보드에는 이 신호를 생각하지 않고 만들었기 때문에


어차피 보드도 프로그래밍도 새로 해야하는 상황이라 얼마전에 사두었던 Attiny85 보드를 사용해볼까 합니다. 


계산해보니 핀을 다 쓰면 아슬하게 사용이 가능할 것 같더군요.










일단 LCD만 예제로 테스트해봤는데


기존의 I2C 라이브러리(LiquidCrystal_I2C.h)는 사용이 불가능하고 


digispark에서 변경한 LiquidCrystal_I2C.h 를 써야합니다. 


그런데 파일명이 같다보니 라이브러리 폴더에서 기존 라이브러리를 자꾸 참조하는 바람에 


계속 에러를 뿜었는데 일단 기존 라이브러리를 아예 지우고 덮어씌워서 해결봤습니다. 



나중에 다시 문제가 되는게 아닌가 싶은데 그때는 도로 바꿔야겠죠

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슬슬 델타 세팅하고 수리해가면서 쓰는것도 피곤하고 


좁은 출력영역때문에 중대형 이상 프린트시엔 문제도 많고 해서 


CoreXY 아이디어 스케치를 해봤습니다. 



그런데 일단 갖고있는 부품으로 견적을 내보다 보니


일부 부품들은 갖고 있고 델타에서 유용할 수 있는 부품들도 있고 해서


거의 무비용으로 제작이 가능하다는 예상이 나와 문득 욕심이 나더군요



처음에 만들던 모습인데 델타에 쓰인 LM가이드가 400mm 짜리라


전체 크기가 각변 500mm가 넘습니다. 


출력영역이 큰것도 좋지만 저정도 대형을 출력할 일은 거의 없고


덩치가 커서 걸리적거리는 부분은 계속 영향을 끼칠 것이라 생각하니 안되겠더군요







LM가이드를 100mm 정도 잘라서 맞춰본 모습입니다. 


20mm 알루미늄 프로파일과 알루미늄 판재 등은 


모두 갖고있는 재료를 CNC 가공하여 조립할 예정입니다. 



소형 CNC인지라 알루미늄 가공이 쉽지 않지만 


0.3mm 정도씩 야금야금 깎아나가면;; 어느정도 괜찮게 가공이 되더군요.



절삭유가 꼭 필요한지라 저번에 만든 절삭유 펌프 컨트롤러(링크) 를 붙여야 하고


가공시간이 오래 걸릴 일이라 스핀들 모터와 절삭유 펌프를 둘다 G 코드로 on/off 할 수 있게


업그레이드를 해야 할 것 같고요. 


그야말로 하나하나 깎아만드는 프린터가 되겠습니다.


설계도 설계지만 부품 가공까지 하면 꽤 오랜 프로젝트가 될 것 같습니다. 


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올린다고 해서 과연 이용할 수 있는 분들이 얼마나 될지 좀 의구심이 들지만..


하여간 전에 약속한 분들도 있고 해서 올립니다. 



 

Mini Desk Cutter 4.zip





일단 솔리드웍스로 된 설계 파일입니다.





어셈블리 폴더의 Table_Saw를 열면 이런 모양입니다.





폴더는 이렇게 Assem, DWG, part, stl 이고요


arduino-uno 어쩌구는 아두이노 모델링이 grabcad에서 다운받은 것이라 따로 들어있습니다. 


각 파트는 part 폴더에 있고


dwg 폴더에는 알루미늄 판재 도면이 있습니다. 


bottom_plate 만 3T 이고 나머지는 5T 알루미늄이고요




**주의**


하판은 탭과 홀이 여러개라 작업편의성을 위해 도면을 나눴습니다.


외주를 맡기시는 경우에는 작업지시서를 알아서(....) 잘 쓰시거나


도면을 새로 그리셔야 할겁니다. 


그리고 아두이노 위치가 변경이 되었는데 도면상에 아두이노의 고정홀 위치는 뚫려있지 않으니 


제작자가 임의로 고정하셔야 합니다. 


마지막으로 솔리드웍에서 변환만 해놓은 dwg 포맷은 축척을 다시한번 확인하셔야 합니다. 


오토캐드 등에서 열 때에는 축척이 맞지 않을수도 있습니다. 










위 3개 파일은 3D 출력물이고 STL 폴더에 별도로 STL 포맷으로도 저장되어 있습니다. 






리니어 베어링을 고정하고 타이밍 벨트를 끼우고


조기대를 끼우는 부분은 모두 M3 볼트와 너트입니다만 길이는 제각각 다릅니다. 


부품박스에서 적당히 이것저것 꺼내 쓴 거라 기록이 어렵습니다. 


직접 측정하고 맞는 길이로 구하셔야 합니다. 









베어링 풀리를 고정하는 부품은 M5 전산볼트입니다. 


아래쪽 판재에 M5 탭이 있고, 베어링 풀리와 출력물 사이에 너트를 끼우고


다시 맨 위에서 너트로 한번 조이게 되어 있습니다. 







더블 타이밍 풀리는 https://goo.gl/STHVZr 이 링크에서 구매 가능합니다.


일반 베어링 풀리와 타이밍 벨트는 GT2 6mm 용으로 적당히 구하시면 되고요.






LCD와 스위치 등을 고정하는 판넬은 5T 포맥스로 제작했습니다. 


이 부품은 왠만한 메이커라면 굳이 도면 안보고도 직접 취향대로 만들 수 있으시겠죠.






Mini Table Saw.zip

 



eagleCad 회로도와 보드 파일입니다. 


LCD는 일반적인 1602 character LCD 입니다만


https://goo.gl/zQKiQL 이 링크의 I2C 시리얼 LCD 모듈을 붙여 4선으로 연결해 사용했습니다. 





 

Mini_Table_Saw.ino

anaolgread_test.ino.ino




마지막으로 아두이노 스케치입니다. 


프로그램 초보자라 구성이 잘 되어 있는지는 모르겠지만


최대한 자세하게 주석을 달았으니 조금이나마 이해가 되었으면 좋겠습니다. 


그리고 스위치 입력은 A3 하나로 analogread 로 처리하기 때문에


회로를 자작할 경우 회로마다 약간씩 값이 달라 입력에 오류가 있을 수 있습니다. 


그럴 경우 analogread_test 파일을 아두이노에 업로드하고


시리얼 모니터로 스위치의 입력값을 알아본 후 







이 부분을 수정하면 되는데


예를 들어 select 스위치를 눌렀을 때 analogread 값이 500이 나온다면


앞뒤로 100 정도씩 여유를 두고


      if(pinValue<820 && pinValue>600){ 이 부분을 


      if(pinValue<600 && pinValue>400){  이렇게 수정합니다.




그리고 영점맞출 때 리밋센서와 조기대 사이의 길이를


20: const float sensorDistance = 7.9 ;  를 수정해서 맞추시면 됩니다. 

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전원을 올렸을 때 영점맞추기 위한 움직임과 거리조정하는 부분입니다. 











그리고 나서 위아래로 손볼트를 조여서 펜스를 고정합니다. 


스텝모터의 홀딩 토크로는 펜스를 강하게 고정하지 못하기 때문에 


고정하지 않으면 절단하다가 펜스가 움직일 수 있습니다. 



손볼트도 괜찮긴 한데 퀵 클램프 식으로 만들었으면 더 편했을 것 같네요










전원 스위치를 누르면









톱이 돌아갑니다. 












최초 리밋 스위치를 건드렸을 때의 위치값을 보정하지 않았기 때문에 


56mm 를 잘랐더니 58.5mm 가 나왔습니다.









잘라낸 판재의 길이를 측정해서 다시 아두이노 스케치의 sensorDistance 값을 수정해 줍니다. 









다시 잘라봅니다. 











이때의 길이설정은 50mm 이고요










결과는 이렇습니다. 대략 50.15mm 정도네요.


테이블소가 0.1mm 단위로 움직이긴 하지만 


펜스의 고정시 흔들리는 부분도 있고 톱의 진동폭도 있고 해서 0.2mm 이하의 오차는 줄이기 힘들 것 같습니다. 




일단 이정도면 끝난 것 같습니다. 







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이정도 만들어지고 시운전도 해봤습니다. 


12V SMPS 넣어보니 잘 되긴 하는데 파워가 부족하더군요


그래서 24V SMPS 넣고 다시 테스트해봤습니다. 


그리고 아두이노가 터졌습니다. 


이론상? 상관없이 정상적으로 돌아가야 하는 것 같은데 


바로옆에서 775 모터가 날뛰니 전압변동때문인지 하여간 터졌네요. 









스텝 드라이버도 같이 터졌습니다. 












5V 출력이 안나오길래 일단 LM1117 을 떼어내고 교체해봤습니다. 










잘 되는군요.











DC-DC 를 사용해 12V 로 사용해야 할 것 같습니다. 



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1스텝당 0.1mm 이동입니다. 


계산대로.








약간 두꺼운 판을 썼더니 가끔씩 걸리는군요. 


얇은 판으로 교체해도 되지만 딱히 눈에 띄는 재료가 없어 일단은 휘어서 적당히 맞췄습니다. 








스텝모터의 힘으로 단단하게 고정되지는 않기 때문에


손으로 돌려서 조이는 부분을 만들었습니다. 


그런데 글 쓰면서 생각해 보니 클램프 레버식으로 만드는 게 더 편했을 것 같기도 하네요.. 





그래도 거의 생각대로 움직입니다. 


조만간 완성될 듯 하네요

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최근 시간이 많이 남아서 집중해서 할 수 있었습니다. 

스케치를 완료하고 업로드하고 수정하고 업로드하고 수정하고....

거의 한줄씩 업로드&수정을 반복하는 초보 프로그래머지만 

그래도 한두줄 넘길때마다 책 찾아보던 때보단 나아진 것 같아 기쁘네요





정확하게 움직이는군요





스케치는 이제 거의 수정할 부분이 없는 것 같은데 

기구물은 수정이 있었습니다. 



펜스를 잡아주는 부분이 정지상태에서 손으로 밀어보면 

살짝살짝 밀리는 문제가 있습니다. 

스텝모터를 작은 걸 쓰다보니 홀딩토크도 약간 부족한 느낌이 있던차라

핸드볼트로 조여서 펜스를 고정시킬 수 있게 바꿨습니다. 


재출력하고 재조립 해야겠네요


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쉴드보드를 제작했습니다. 












CNC로 깎을 때 아직 실력이 모자라서 그런지 


같은 가공조건에서도 완성도가 들쭉날쭉 하는 경우가 많은데


이번에는 정말 깨끗하게 잘 깎여서 기분좋네요











만들어놓고 보니 실수가 있었습니다. 


별 생각없이 전원커넥터를 넣었는데 아두이노 보드에 걸리는 데다가 


아두이노에 전원 꽂으면 되는거라 의미가 없네요. 










보드에 버그 없나 테스트해보는 중입니다. 잘 되는군요. 



만들어놓고 보니 정말 100% 수제작이네요. 센서모듈보드도 직접 만들었고 


커넥터도 전부 전선잘라 클림핑해서 만들었고 보드도 직접 CNC로 깎았고


마지막으로 아두이노 보드도 보드프리에서 받은 빈 PCB에 


부품을 전부 납땜하고 부트로더 넣어서 만든 수제 아두이노입니다.


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  1. 하얀마음 2017.01.04 04:29 신고

    와우.
    기판이 깔끔하게 잘 나왔네요.
    새해 복 많이 받으세요.

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