스마트 디스펜서 #6 - 모터 변경과 감속비 계산

 

요 며칠간 작업 진행이 잘 되어 제작에는 큰 무리가 없을 것 같습니다. 

하지만 크림납 주사기를 고정하고 밀어보니 다소 힘이 부족하더군요. 

 

 

 

 

 

 

 

아주 약간만 더 강하면 될 것 같아 더 낮은 기어비의 모터를 주문했습니다. 

하지만 그렇다고 아주 극단적으로 낮은 기어비를 주문할 순 없고

정확하게 어떤 모터가 제일 나을지 알 수 없으므로 3종류의 다른 기어비로 주문했습니다. 

이렇게 쓸데없는 부품들이 계속 남게 되는거죠. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

모터축이 1회전시 엔코더 신호는 12가 나옵니다. 

M4 볼트의 피치(리드)는 0.7mm 입니다. 

그렇다면 여기에 모터의 감속비만 넣으면 간단하게 계산이 되겠지요. 

문제는 이 모터는 구매 페이지에 RPM만 표시가 되어 있고 감속비는 써있지 않습니다. 

하지만 엔코더가 달려있으니 회전수 측정은 정확하게 할 수 있죠

 

 

 

 

 

 

 

일단 종동축이 1바퀴 회전할 때까지 모터축을 돌려봤습니다 .

모터축 1회전이 12엔코더 이므로 1224/12 = 102회전.