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현재 펀처의 작동방식은 위와 같은데 다소 문제가 있습니다.
리밋 스위치 1개로 작동을 체크하다 보니 감지하는 것이 확실하지 않습니다.
적절한 타이밍을 잡는 튜닝이 없으면 제대로 움직이지 않게 되죠.
데이터를 공개할 생각이다 보니 튜닝 난이도가 없도록 해야겠더군요.
리밋 스위치를 위아래로 배치해 포지션 감지가 확실하도록 할 생각입니다.
또 수정입니다. PCB 버전이 벌써 3.5가 됐네요.
자료 공개를 염두에 두고 만들기 시작했습니다만
슬슬 사람들이 만들 수 있을까 의심이 들기 시작합니다.
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