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알리에서 2.5mm 굵기에 40mm 길이 샤프트를 구입.
사각줄로 정중앙을 갈면 가로로 홈이 파이죠
2.5mm 드릴로 뚫은 구멍에 다소 뻑뻑하게 들어갑니다.
이때 드릴로 무리하게 넓히기 보다는 회전시키며 사포로 갈아주면 딱 맞게 들어가면서도 유격이 전혀 없더군요
M3 사각너트를 살짝 표면만 갈아 펀처의 구멍으로 씁니다.
테스트를 해보니 잘 뚫리더군요.
기존의 드릴날, 철판 조합보다 훨씬 빠르고 편하게 사용 가능합니다.
최종버전이라 생각하고 주문한 PCB는 왜 SD 카드 모듈이 뒤집혀 들어갔을까요...
패턴 끊고 점퍼 날렸습니다.
이렇게 조립한 파트들을 임시로 조립해 테스트코드를 넣고 펀칭 동작을 시켜봤습니다.
센서로 펀처의 위치를 감지해 작동하다 보니 기존 방식보다 확실하게 펀칭을 마무리하네요.
조립과 고정방식도 바꿔서 조립이 편하게 만들었습니다.
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