이제 더 수정할 게 없는 느낌이긴 한데 설마 그럴린 없겠지요.
리니어 베어링을 빼고 일반 베어링이 그냥 레일을 타도록 만들었습니다.
생각보다 훨씬 부드럽게 잘 움직이네요!
하지만 볼트머리가 걸릴줄은 몰랐죠
수정 출력했습니다.
아이들 풀리의 구조를 깜박한 결과 볼트 머리를 꽉 조이면 베어링이 눌려 잘 돌아가지 않는 상황이 발생했습니다.
기둥 높이를 낮춰 너트 2개로 볼트를 고정하도록 변경했습니다.
종이 급지롤러도 나쁘진 않았지만 출력시 좀 더 깔끔하게 나오도록 수정하고
간격을 약간 수정해서 잘 맞아떨어지도록 바꿨습니다.
실리콘 링은 같은 물건을 더 구할 수 없는 관계로 실리콘 호스를 잘라 사용할 계획입니다.
이부분 뭔가 맘에 안든다고 이전 포스팅에 올렸죠.
괜히 스위치를 2개 쓸 필요 없다는 사실을 깨달았습니다. 훨씬 깔끔하네요
DC 드라이버를 구매해서 테스트해보는 중입니다.
전체 컨트롤러에는 스텝 드라이버 2개와 DC 드라이버 1개가 들어가게 되고
뭘로 할지 아직 모르겠는 LCD 와 입력용 스위치, SD카드 모듈이 들어갈 예정입니다.
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