미니 테이블 소 - 아두이노 프로그래밍.

포스팅 날짜를 보니 2014년 8월이 마지막 포스팅이었던;; 

미니 테이블 소의 아두이노 프로그래밍 작업에 들어갔습니다. 

3D 프린터 정리되면 하려고 했는데 프린터가 정리되는 시간이 이리 오래 걸릴줄은 저도 몰랐네요.

최근에 아두이노 쿡북을 다시 읽어보고 있는데 

테이블 소 작동할 정도라면 혼자서도 조금 공부하면 할만 하겠더군요.

그간 괜히 지레 겁먹고 미뤄왔던 것 같습니다. 

전에 만들었던 드라이버 보드는 약간 수정을 했습니다. 

스위치 2개(좌, 우) 입력과 리밋 스위치 입력, GND 핀을 추가했습니다. 

기존 보드에서 부품이식중입니다. 

처음 전원을 켜면 영점을 잡기 위해서 우측으로 가다가 리밋 스위치를 만나면 정지 - 하는

부분까지 프로그래밍을 해 봤습니다. 동영상에서는 반복되지만 한번만 하고 멈추게 되지요. 

정지한 이후에는 distance 변수에 위치를 입력하고, 그 이후부터는 Left, Right 스위치에 맞춰 이동하게 됩니다. 

먼저 만든 기구물은 분해해서 모님에게 배송된지라 새로 만들어야 하기 때문에 시간이 좀 걸릴 것 같습니다.