이종훈's 작업실

 

아두이노의 Blink 소스를 편집해서 200클럭 후 1.5초 쉬고 다시 200클럭... 을 반복하게 한 후

 

그 신호를 페러렐 인터페이스 보드(오른쪽) 의 2번 핀으로 입력합니다. 보드의 출력은 다시 TBA6560 스텝모터 드라이버(왼쪽)으로 들어가지요.

 

기존에 쓰던 드라이버(SLA7062)에 비하면 소음이 거의 없다시피 하기 때문에 엄청 조용합니다.

 

 

*기존의 드라이버 소음을 들어보시려면.

http://pashiran.tistory.com/entry/작동-테스트

http://pashiran.tistory.com/entry/처음으로-뽑아낸-G코드-테스트

 

 

기존에 쓰던 인터페이스 보드는 아주 옛날 카페 공구품으로 제작된 것인데 스텝 드라이버와 일체형으로 제작된 것이라 불편하고

 

몇군데 고장도 있고 해서 교환하려고 산 것인데 상당히 만족스럽습니다.

 

 

 

 

구입가는 12.6$로 TB6560 스텝모터 드라이버 보드(17$) 보다 쌌습니다. 배송도 비교적 빨리 왔고요.

 

회로구성을 살펴보면 각 신호마다 74HC14 와 74HC244 로 잡음제거와 신호전달을 확실하게 해 주고 있고 1개의 릴레이로

 

스핀들이나 절삭유 펌프 등을 제어할 수 있게 되어 있습니다. 리밋스위치 등을 연결하기 위한 커넥터도 깔끔하게 정렬되어 있고요.

 

스텝모터 드라이버에도 포토커플러로 절연이 되어 있기 때문에 안전성은 어느정도 보장될 것 같더군요.

 

 

단점이라면 전원관련 회로는 없기 때문에 USB 커넥터로 전원을 입력하지 않고 커넥터로 5V 전원을 입력할 경우

 

전압을 잘못 넣으면 한방에 훅 갈수도 있을 것 같습니다.

 

그리고 커넥터가 작고 내구성이 좀 불안해 보이네요.

 

 

오른쪽의 15핀 커넥터는 별도로 하드웨어 컨트롤러를 구매하면 연결할 수 있는 포트인데, 저는 쓸 일이 없겠더군요.

 

보드에는 패러렐 커넥터와 메뉴얼 CD가 동봉되어 있는데, 메뉴얼 CD 안에는 놀라운 파일이 하나 들어있었습니다.

 

공개적으로 밝힐 내용은 아니라 말씀은 못드리겠네요.

 

 

처음 이 자작기를 작성할 때 글을 찾아보니 국내에서 구매 가능한 CNC 드라이버 가격을 15만원정도로 잡고 있었는데

 

이제는 해외에서 7만원 초반에 3축 드라이버를 구매하는 게 가능하네요.

 

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Comment +6

  • 잉이 2013.01.11 19:39 신고

    하나 여쭤봐도 될까요? 저도 하나 금속소재로 만들어보려했으나 학업때문에 그냥 주인장분이랑 비슷하게 작게 만들어보려하는데요
    첫번째 사진의 동영상의 중간의 작고 파란 보드가 파워 서플라이인가요? 통합보드 구매하려했으나 브레이크아웃보드 서보드라이버 각각 셋팅하시는 특별한 이유가 있나요? 답변주시면 감사합니다 ㅠㅠ 현재 통합보드랑 고민중입니다

    • 가운데의 보드는 arduino(아두이노)라는 마이크로프로세서 보드입니다. 간단한 프로그램으로 스텝모터 드라이버를 테스트한 것이고요.
      통합보드가 좀 더 싸긴 하지만 저같은 경우는 차후에 스텝모터 드라이버를 다른 목적으로 사용할 가능성도 생각해서 별도의 보드로 구매했습니다.

  • 2013.03.12 01:06

    비밀댓글입니다

  • 2013.12.25 11:27

    비밀댓글입니다

    • 마하2 에 관련된 파일이라는 것만 말씀드릴께요.
      구매는 aliexpress에서 cnc driver 검색하시면 많이 나옵니다.
      저는 최근에 다시 usb를 지원하는 보드로 바꿨습니다.

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