728x90
전원을 켜고 손으로 중심을 잡은 채로 유지하면 3축 순서대로 삐-삐-삐 소리가 3번 납니다.
이후 '삐삐' 소리가 나면 작동이 시작되고 손을 떼면 모터가 자동으로 움직이며 자세를 잡습니다.
뾰족한 꼭지점을 대고 설 수 있지만 아직 완성이 되지 않은 관계로 그렇게 설 수는 없습니다.
부팅시 영상처럼 모서리를 대고 1축만 사용하면 자동으로 1축만 이용해서 자세를 잡도록 되어 있습니다.
처음 조립시에는 거의 서질 못해서 현재는 각 휠의 무게를 늘려 놓은 상태입니다.
18650* 3개로 조립을 했는데 전압도 좀 부족한 것 같아 전선을 연결해 15~16V 정도로 테스트했더니 그나마 위의 영상처럼 서기 시작했습니다.
튜닝을 좀 해야 하는데 생각같아서는 설계를 처음부터 다시 좀 다듬을까 싶기도 해서 약간 고민이네요.
728x90
'Making > Self Balancing Cube' 카테고리의 다른 글
| Self Balancing Cube 셀프 밸런싱 큐브 제작기 #6 (1) | 2023.07.10 |
|---|---|
| Self Balancing Cube 셀프 밸런싱 큐브 제작기 #4 (0) | 2023.05.30 |
| Self Balancing Cube 셀프 밸런싱 큐브 제작기 #3 (0) | 2023.03.05 |
| Self Balancing Cube 셀프 밸런싱 큐브 제작기 #2 - 납땜과 조립 (0) | 2023.01.20 |
| Self Balancing Cube 셀프 밸런싱 큐브 제작기 #1 - 사전준비 (0) | 2023.01.18 |