Self Balancing Cube 셀프 밸런싱 큐브 제작기 #2 - 납땜과 조립

일단 제작자와 다른 보드를 사용했기 때문에 모든 선을 체크해가면서 조심히 납땜합니다. 

 

 

 

 

 

 

이 회로에서 제작자가 설명해 놓지 않은 부분이라 첨언을 하면
회로도에서 피에조 스피커는 '능동형 부저' 타잎입니다. 

전원만 인가하면 소리가 나는 물건이죠. 

스위치 회로로 PNP 트랜지스터를 사용하는데 일반 범용 PNP면 아무거나 가능합니다만

핀 순서가 맞는지 확인하고 납땜해야 합니다. 

제작자는 ECB 형식으로 회로도를 그려 놨습니다만

제가 사용한 2N2907은 EBC 순서라서 그에 맞춰 연결했습니다. 

 

 

 

 

배터리는 제작자가 3S 1P 리튬이온 배터리를 사용했다고 하니 

일반적인 리튬이온 배터리를 3직렬 연결해서 사용하면 됩니다. 

저는 18650 3개를 쓸 생각입니다.

 

 

 

 

 

바꾼 보드에 맞춰 코드도 수정을 해 줍니다. 

미리 잘 메모해두거나 미리미리 수정하지 않으면 나중에 낭패를 보게 됩니다. 

 

 

 

 

 

 

 

배선이 끝나면 배터리 홀더도 납땜해 줍니다. 

배터리 홀더가 배선을 덮어버리기에 차후 수정이 힘들어지므로 테스터로 일일이 연결을 확인해 두었습니다. 

 

 

 

 

 

 

 

 

생각해보니 전원 LED가 있어야 할 것 같아 추가했습니다. 

 

 

 

 

 

 

 

임시로 조립해봤습니다. 

설계할 때 실수했는지 조립하는 볼트 구멍 하나의 간격이 맞지 않아서 갈아내서 맞췄습니다. 

 

 

 

 

 

 

 

모터 커넥터와 간섭이 있어서 출력물도 일부 잘라냈습니다. 

 

 

 

 

 

 

 

실수가 있었네요.

모터 커넥터를 모터 반대쪽으로 납땜했습니다. 

그냥 연결해도 큰 문제는 없습니다. 

 

 

 

 

 

 

 

모터 커넥터 작업을 합니다. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

핀 번호는 왼쪽부터 1번입니다. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

커넥터를 반대면에 납땜하는 바람에 끼우기는 좀 불편하네요.

 

 

 

 

 

 

 

조립된 모습은 위와 같습니다. 한 변의 길이가 157mm 인 정육면체입니다.