Self Balancing Cube 셀프 밸런싱 큐브 제작기 #3

 

다시 한번 말하지만 저는 ESP8266 보드를 사용하는 관계로 
https://www.instructables.com/Get-Started-With-ESP8266-NodeMCU-Lolin-V3/

Get Started With ESP8266 (NodeMCU Lolin V3)

이 링크를 참조해 스케치를 업로드 해야 합니다 .

 

 

 

 

일단 핀 번호만 수정한 스케치를 올려 보면 위와 같이 BluetoothSerial.h 가 없다는 에러가 나옵니다. 

 

 

코드를 훑어보니 ESP32.h에서 블루투스시리얼로 기본튜닝을 하게 되어있더군요.

그리고 제가 사용한 ESP3266은 블루투스가 없습니다;;

결국 원본대로 다시 제작하기로 합니다. 

 

국내 판매가가 2배 가까이 비싸서 알리산으로 구매했습니다. 

도착하면 납땜부터 전부 다시 해야겠네요.

이런 뻘짓을 하지 않으려면 코드부터 잘 확인해야 겠습니다.

 

 

 

 

 

새 보드를 만듭니다. 

 

 

 

 

 

 

 

충동적으로 원작자 설계와 다르게 가속도계를 밑으로 넣어버렸는데요. 

확신없이 그냥 저질렀는데 괜찮을 지 모르겠습니다. 

 

 

 

 

 

 

일단은 납땜 완료. 

 

 

 

 

 

 

 

 

제작자는 친절하게도 모터 테스트 스케치를 준비해 뒀습니다.

올려보니 모터가 1개밖에 안 도는군요. 

 

 

 

 

 

제가 납땜 실수한 게 하나 있었고, 케이블 불량이 하나 있었습니다.  

 

 

 

 

 

 

 

수리하고 나니 잘 돌기 시작합니다.