SKARSTA 높이 조절 책상 자동화하기

전에도 언급했지만 이사하면서 수동 높이조절 책상을 구매했습니다. 

수동을 사서 저렴하게 전동화 할 계획을 세웠습니다.

구매했던 부품들도 도착하고 다른 일도 대충 정리가 되기 시작해서 작업에 들어갔습니다.

 

 

 

모터는 555모터를 사용하는 12V 136RPM 기어드 모터입니다. 

집에 있던 다른 기어드 모터를 사용하려고 했으나 35RPM짜리라 너무 느리더군요.

136RPM짜리는 토크가 부족할 수 있으나 반대편에서 양쪽으로 장착하여 쓰면 괜찮을 것 같아 2개 주문했습니다. 

 

 

 

 

 

6mm 육각렌치를 절단하여 6*7mm 커플링에 끼웠습니다.

 

 

 

 

 

책상의 수동핸들을 끼우는 구멍입니다. 

 

 

 

 

 

 

이렇게 6mm 육각렌치가 딱 맞습니다.

 

 

 

 

 

 

모터 위치가 애매하면 축 하나를 더 연장하고 커플링 2개로 연결할 생각이었습니다. 

다행히 그냥 저 위치에 잘 고정하면 될 것 같습니다. 

 

 

 

 

 

 

 

전동 드라이버 배터리를 연결해 봤습니다. 

모터 1개로도 업&다운이 되는군요. 괜히 2개 구매했습니다. 

 

 

 

 

컨트롤러를 어떻게 할지 생각중입니다.