전기 버물리 #3

1부

2부

메이커페어에 갖고나갈 품목 중 하나로 정해서 작업에 박차를 가하고 있습니다.

JLCPCB에 주문할 때 같이 넣었습니다. 

컨트롤러는 Attiny85를 사용합니다. 딱 이런 곳에 쓰기 좋은 적당한 수의 IO를 갖고 있죠

Analog 선과 PWM 선을 착각하고 설계를 해서 수정했습니다. 

아무래도 PCB는 다시 떠야 할듯 하군요

히터 출력이 안나와서 확인해 보니 FET 선도 잘못 연결했네요

몇번 테스트 해보는 와중에 히터가 과열되어 센서와 테이프가 다 타버렸군요

핀을 거의 다 사용하기 때문에 시리얼 모니터링을 할 수 없습니다. 

궁여지책으로 Attiny85를 빼고 아두이노에 점퍼를 날렸습니다.

스케치를 아두이노 UNO용으로 일부 수정한 뒤 시리얼 모니터로 작동을 확인하고 있습니다. 

온도센서를 라이터로 가열하면서 작동을 확인해보는 중입니다. 

단순제어로 온도에 따른 PWM 출력조정을 해봤습니다만 역시나 원하는 온도에 접근하는게 한세월이군요

PID 제어는 어려울거라 생각했는데 의외로 코드 적용은 쉬웠습니다. 

예제보고 변수명만 몇개 고쳐 썼더니 그냥 적용되네요

튜닝에는 좀 시간이 필요합니다만 앱스토어에 PID Tuner 같은 앱이 있습니다. 

앱이 시키는 대로 숫자 바꿔가며 입력후 테스트해보면 되네요

하드웨어가 완성되면 어차피 새로 튜닝해야 하니 나중에 마무리 지으려 합니다.