알리 익스프레스제 델타 3D 프린터 K800 조립기 11부 - 엔드스탑 세팅

Repetier-host 에서 HOME 버튼을 누르거나 프린터에서 home 명령을 실행하면 

전체적으로 위로 상승한 뒤 각 엔드스탑에 한번씩 접촉하면서 미세 조정을 하게 됩니다. 

그리고 나서 그 위치를 Z의 최대 높이로 지정한다는 것은 8부에서 얘기한 바 있습니다

장기적으로는 엔드스탑 스위치를 광학식으로 바꿀 생각입니다만 그건 나중에 생각해 보기로 하고요

하지만 이 3개 엔드스탑의 위치는 하단 베드와 정확하게 평행하지 않을 수 있습니다. 

이 경우 중심에 가까운 부분은 크게 오차가 나지 않지만

베드의 가장자리로 갈 수록 오차가 심해집니다.

일단 Repetier-host를 실행하고 HOME을 실행 한 후 

Gcode 입력란에 G0 Z5 F1000 을 입력하여

Z 5정도의 높이까지 노즐을 내립니다. 

적당한 두께의 판을 준비합니다. 저는 3T 포맥스 판을 사용했습니다. 

베드에 내려놓고 미세조절로 0.1mm 정도씩 내려보면서 판을 움직이다 보면 노즐이 걸리는 높이가 있을겁니다. 

이렇게 걸리는 위치에서 Z 축 높이를 확인하고 기록하면 됩니다. 

이후 축을 움직여 각 모터 앞까지 끌어다 놓고 같은 방식으로 높이를 측정합니다. 

A.왼쪽 아래 모터는 -60,-30

B.오른쪽 아래 모터는 60,-30

C.위 모터는 0,70 정도로 이동해서 측정했습니다

각 모터의 바로 앞에서 측정하는 것이 가장 정확합니다만 3점을 정확히 측정하면

평면이 나오는 것은 같기 때문에 크게 문제는 없습니다. 

각 지점에서 측정된 높이는 

A=3.2

B=2.7

C=2.9

입니다. 전부 기록해 놓습니다. 

이제 각 축의 엔드스탑에 접촉하는 볼트를 돌려 조정합니다. 

볼트는 M3 볼트이고 pitch가 0.5 입니다. 즉 한바퀴 회전할 때 0.5mm 씩 이동합니다. 

A=3.2 / B=2.7 / C=2.9

였으므로 A를 0.3mm 내리고 B를 0.2mm 올리면 

전부 2.9mm 위치에서 평행하게 되겠군요

A를 시계반대 방향으로 3/5회전, B를 시계방향으로 2/5 회전하면 비슷하게 됩니다. 

한번에 아주 정확하게 되지는 않으므로 전체 과정을 2번 정도 반복하고 

마지막으로 다시 8부의 Z축 높이설정을 점검하면 완벽해집니다. 

세팅 다 잡아놓고 막힌 노즐 뚫다가 노즐 망가뜨려 새 노즐이 도착한 뒤에나 프린터를 다시 손댈 수 있겠네요