이종훈's 작업실






Repetier-host 에서 HOME 버튼을 누르거나 프린터에서 home 명령을 실행하면 


전체적으로 위로 상승한 뒤 각 엔드스탑에 한번씩 접촉하면서 미세 조정을 하게 됩니다. 


그리고 나서 그 위치를 Z의 최대 높이로 지정한다는 것은 8부에서 얘기한 바 있습니다



장기적으로는 엔드스탑 스위치를 광학식으로 바꿀 생각입니다만 그건 나중에 생각해 보기로 하고요














하지만 이 3개 엔드스탑의 위치는 하단 베드와 정확하게 평행하지 않을 수 있습니다. 


이 경우 중심에 가까운 부분은 크게 오차가 나지 않지만


베드의 가장자리로 갈 수록 오차가 심해집니다.







일단 Repetier-host를 실행하고 HOME을 실행 한 후 


Gcode 입력란에 G0 Z5 F1000 을 입력하여


Z 5정도의 높이까지 노즐을 내립니다. 










적당한 두께의 판을 준비합니다. 저는 3T 포맥스 판을 사용했습니다. 


베드에 내려놓고 미세조절로 0.1mm 정도씩 내려보면서 판을 움직이다 보면 노즐이 걸리는 높이가 있을겁니다. 










이렇게 걸리는 위치에서 Z 축 높이를 확인하고 기록하면 됩니다. 










이후 축을 움직여 각 모터 앞까지 끌어다 놓고 같은 방식으로 높이를 측정합니다. 


A.왼쪽 아래 모터는 -60,-30

B.오른쪽 아래 모터는 60,-30

C.위 모터는 0,70 정도로 이동해서 측정했습니다


각 모터의 바로 앞에서 측정하는 것이 가장 정확합니다만 3점을 정확히 측정하면

평면이 나오는 것은 같기 때문에 크게 문제는 없습니다. 


각 지점에서 측정된 높이는 

A=3.2

B=2.7

C=2.9


입니다. 전부 기록해 놓습니다. 







제 각 축의 엔드스탑에 접촉하는 볼트를 돌려 조정합니다. 


볼트는 M3 볼트이고 pitch가 0.5 입니다. 즉 한바퀴 회전할 때 0.5mm 씩 이동합니다. 


A=3.2 / B=2.7 / C=2.9


였으므로 A를 0.3mm 내리고 B를 0.2mm 올리면 


전부 2.9mm 위치에서 평행하게 되겠군요



A를 시계반대 방향으로 3/5회전, B를 시계방향으로 2/5 회전하면 비슷하게 됩니다. 



한번에 아주 정확하게 되지는 않으므로 전체 과정을 2번 정도 반복하고 


마지막으로 다시 8부의 Z축 높이설정을 점검하면 완벽해집니다. 





세팅 다 잡아놓고 막힌 노즐 뚫다가 노즐 망가뜨려 새 노즐이 도착한 뒤에나 프린터를 다시 손댈 수 있겠네요






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Comment +8

  • 모형쟁이 2015.01.06 17:31 신고

    노즐 안타깝네요 계속 보고 있었는데.
    알리 제품 사이트에 보니 0.4 노즐인것 같은데 (Hotend: 15mm aluminum heat sink+0.4mm nozzle)
    며칠 기다려야 겠네요. 잘 보고 있습니다.

  • 2015.01.07 15:54

    비밀댓글입니다

  • LEE SU 2015.01.20 03:27 신고

    안녕하세용
    저도 엔드 스탑을 조절중입니다만 ㅠㅠ
    저도 ABC 세점은 모두 같게 맞추엇으나
    가장 가운데와 ABC가 서로 차이가 납니다 ㅠㅠ
    가장 가운데 부분이 더 낮게 내려가는데 이것을 잡아주려면 무슨 수치를 건드려야 하나요??

    • 저는 거의 평면으로 나와서 조정해보지 않았습니다.
      http://letsmakerobots.com/content/kossel-mini-calibration 참조하시면
      Increasing DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET lowers the hotend.
      Decreasing DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET raises the hotend.
      라고 있습니다.

      DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 를 줄이면 되지 않을까 합니다.

  • LEE SU 2015.01.21 03:18 신고

    ㅠㅠ아 저도 그거 보고 줄여봣습니다만
    줄여봤는데도 변화가 없어서 울적합니다 ㅠㅠ
    제가 초보다 보니 모르는게 많아서 그러는데 원래 출력물 뽑다보면
    히트베드 쓰지않으면 모서리부분들이 바닥에 딱 안붙고 들리나요??

    • 도움이 못되서 죄송합니다.
      바닥 안착은 PLA의 경우 온도 조절로 가능합니다.
      처음에 저도 온도를 올렸더니(195이상) 바닥이 점점 뜨더군요.
      180~185도 근처에서 brim과 3M 접착 스프레이로 거의 변형없이 출력됩니다.

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