MakerLee's Workspace

아두이노로 대충 만들어놓은 기존것은 별도로 전원의 제어장치는 달지 않았습니다.

하지만 알루미늄을 가공하게 된다면 상당히 긴 시간동안 가공을 해야 하고

가공을 한 이후에 바로 달려가서 끄지 않으면 절삭유가 계속 공급된다는 문제가 있죠

CNC 컨트롤러에서 제어 신호를 넘기면 on/off 가 가능합니다.

기존 보드에는 이 신호를 생각하지 않고 만들었기 때문에

어차피 보드도 프로그래밍도 새로 해야하는 상황이라 얼마전에 사두었던 Attiny85 보드를 사용해볼까 합니다. 

계산해보니 핀을 다 쓰면 아슬하게 사용이 가능할 것 같더군요.

일단 LCD만 예제로 테스트해봤는데

기존의 I2C 라이브러리(LiquidCrystal_I2C.h)는 사용이 불가능하고 

digispark에서 변경한 LiquidCrystal_I2C.h 를 써야합니다. 

그런데 파일명이 같다보니 라이브러리 폴더에서 기존 라이브러리를 자꾸 참조하는 바람에 

계속 에러를 뿜었는데 일단 기존 라이브러리를 아예 지우고 덮어씌워서 해결봤습니다. 

나중에 다시 문제가 되는게 아닌가 싶은데 그때는 도로 바꿔야겠죠

슬슬 델타 세팅하고 수리해가면서 쓰는것도 피곤하고 

좁은 출력영역때문에 중대형 이상 프린트시엔 문제도 많고 해서 

CoreXY 아이디어 스케치를 해봤습니다. 

그런데 일단 갖고있는 부품으로 견적을 내보다 보니

일부 부품들은 갖고 있고 델타에서 유용할 수 있는 부품들도 있고 해서

거의 무비용으로 제작이 가능하다는 예상이 나와 문득 욕심이 나더군요

처음에 만들던 모습인데 델타에 쓰인 LM가이드가 400mm 짜리라

전체 크기가 각변 500mm가 넘습니다. 

출력영역이 큰것도 좋지만 저정도 대형을 출력할 일은 거의 없고

덩치가 커서 걸리적거리는 부분은 계속 영향을 끼칠 것이라 생각하니 안되겠더군요

LM가이드를 100mm 정도 잘라서 맞춰본 모습입니다. 

20mm 알루미늄 프로파일과 알루미늄 판재 등은 

모두 갖고있는 재료를 CNC 가공하여 조립할 예정입니다. 

소형 CNC인지라 알루미늄 가공이 쉽지 않지만 

0.3mm 정도씩 야금야금 깎아나가면;; 어느정도 괜찮게 가공이 되더군요.

절삭유가 꼭 필요한지라 저번에 만든 절삭유 펌프 컨트롤러(링크) 를 붙여야 하고

가공시간이 오래 걸릴 일이라 스핀들 모터와 절삭유 펌프를 둘다 G 코드로 on/off 할 수 있게

업그레이드를 해야 할 것 같고요. 

그야말로 하나하나 깎아만드는 프린터가 되겠습니다.

설계도 설계지만 부품 가공까지 하면 꽤 오랜 프로젝트가 될 것 같습니다.