얼마전 구매한 Smart Steppper 보드가 도착했습니다.
구매하고 나서 misfittech의 정품 라이센스를 따르지 않은 것을 알게 되어 좀 찝찝합니다.
이미 구매한 것은 잘 써야겠지요.
케이블과 스텝모터, 드라이버 보드 등이 모두 포함된 풀셋입니다.
개인적으로 스텝모터는 빼고 가격을 그만큼 낮추면 좋겠습니다.
드라이버 보드를 제거해 보면 이렇게 모터축에 자석이 붙어있는 것을 볼 수 있습니다.
이 자석은 흔한 네오디뮴 자석이지만 일반적으로 주변에서 쉽게 구할 수 있는 자석과는 약간 다른 점이 있습니다.
보통 판매되는 네오디뮴 자석의 자성방향은 위와 같습니다.
하지만 여기서 사용되는 자석의 방향은 이렇습니다.
이렇게 되어야만 모터 축의 회전에 따라 자성 방향이 바뀌면서 마그네틱 인코더가 감지할 수 있겠죠.
직구하실 때에는 Diametrically Magnetized Magnet을 찾으시면 됩니다.
보드 하단에 인코더 칩이 붙어있는게 보이는군요.
결합된 상태에서는 자석 바로 위에 위치하게 됩니다.
I2C OLED를 꽂으면 정보를 디스플레이합니다.
오른쪽 스위치를 누르면 세팅 모드로 들어갑니다.
캘리브레이션, 전류값 조절, 마이크로스텝 설정, 회전방향, Enable 등을 직접 변경할 수 있습니다.
전류값 조절은 세팅 후 리셋을 한번 해야 적용되더군요.
성능은 참 마음에 드는데 가격이 마음에 안 들어서 제작해볼까 하고 소스를 다운받아 이글캐드로 작업해 봤습니다.
그런데 뭔가 부품리스트가 보드랑 안 맞는것 같아 포럼에 들어가서 좀 찾아봤습니다.
아무래도 개발자가 너무 바빠서 펌웨어 수정하는 데만도 정신 없는 것 같습니다.
결국 Smart Stepper 는 갱신될 때까지 건드릴 수가 없어 Mechaduino 소스를 찾아봤습니다.
이쪽은 이글캐드 파일까지 공개되어 있는데 대부분 1608 SMD 부품을 사용하고 있어
제가 주로 쓰는 2012 SMD 부품으로 교체하고 다시 작업했습니다.
부품간 간격이 너무 좁아져서 손땜은 힘들 것 같아 난생 처음으로 스텐실 주문도 해봤는데 어떨지 모르겠네요