CNC용 절삭유 펌프 컨트롤러 완성

완성했습니다. 5월초 연휴 이후 늘어지는 마음이 강해서 손도 안대고 있었는데 하루이틀 집중하니 끝났네요

FET를 뒤집어 끼우는 실수가 있었고 

출력 타이밍을 아무리 짧게 잡아도 펌프의 토출량이 강한 것 같아 

모터 출력 핀을 2번 핀에서 pwm 출력이 가능한 5번 핀으로 옮기고 

analogWrite(pin,120) 정도를 써서 출력을 절반 가까이 줄였더니 적당합니다. 

전체 타이밍은 2초이고 가변저항의 움직임에 따라 

0.02초 단위로 ON 시간과 OFF 시간이 나눠집니다. 

처음 제작시에는 ON/OFF 타이밍을 delay를 썼더니 LCD가 그 시간동안 먹통이 되는 문제가 있어

millis() 명령을 이용해 프로그램이 실행된 시간과 

지나간 시간을 체크하여 비교하는 예제를 참조하여 수정했습니다. 

eagleCad와 아두이노 스케치 첨부합니다. 

CNC Coolant Coltroller.zip