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회로는 이제 거의 손댈 부분이 없습니다. 


나중에 케이스 만들때 완성형 보드는 새로 만들어야 겠지만 스키메틱은 바뀌지 않을 듯 합니다.


중간에 DC 모터펌프를 사용한 버전을 만들어 보았다가 


취소하고 다시 스텝모터로 돌아오는 바람에 시간이 많이 걸렸네요



수정사항은 몇개 없지만 전원을 넣을 때마다 일정 확률로(?) 스텝 드라이버가 터지는 바람에


한 4개쯤 날려먹고.. 컨덴서를 몇개 추가하고 전원 스위치를 더했습니다. 








정량펌프는 전에 못보던 깔끔한 물건이 나왔길래 구매해봤는데


꽤 괜찮습니다. 크기도 적당하고 그냥 이걸로 가야겠네요








드라이빙 전류는 0.2A 정도가 적당하더군요










이제 최종적으로 코드를 마무리해야 합니다.


그러려면 펌프가 회전하는 수에 비해 펌프질되는 유량이 얼마나 되는지 측정해야 하므로


간단한 코드로 800ml 정도 물을 펌프질해봤습니다. 


OLED에 나오는 숫자는 모터의 회전 수입니다. 


3079회전 = 물 605g

4000회전 = 물 778g

(물 1g = 1ml)

7079회전 - 1383ml 이므로

1ml 당 5.12회전
1회전당 0.195ml


모터 70회전에 물방울은 355방울이 떨어졌고


마이크로스텝 1/16 이므로


3200스텝 = 1회전= 5.07방울 = 0.195ml 입니다


-> 고속과 저속에서 유량이 달라지더군요; 주로 쓰는 속도 기준으로 재측정할 예정입니다. 



스텝 딜레이는 40us 정도가 최하이며 그 이하로 내리면 가감속 코드 없이는 탈조가 납니다. 



코드를 최종적으로 수정한 다음 케이스를 씌워야 하는데


이럴땐 같이 작업하는 디자이너 한명 있으면 좋겠다 싶네요. 


매번 어떻게든 더 이쁜모양 만들어 보려고 발버둥 칩니다.

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Posted by pashiran

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