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조립해봤습니다. 내부 기어박스가 틀어지는 문제로 바닥판 5T를 추가한 것과

 

기타 2차 시제품때 문제들을 다 수정했습니다. 기어박스 틀어짐은 해결되었고 더 수정하지 않아도 될 것 같습니다.

 

설계에 약간 버그가 있어 조립시 잘 안맞는 문제들이 있어 수정했고요.

 

 

 

 

 

 

이제 4차에서 수정할 부분들이 있습니다.

 

 

 

이동축 끝단에서 축방향 백래쉬를 잡기 위해 볼트를 조여봤더니

 

베어링이 고정된 판이 안쪽으로 휘어지는 문제가 보여 지지대를 보강하고

 

겹치는 다른 결합부들의 위치를 전부 재조정했습니다. 수정에 수정을 거듭하다 보니 깔끔해 보이진 않습니다만..

 

덤으로 꽂아넣는 결합부에 전부 R값을 줘서 조립시 좀 더 편하게 했습니다.

 

 

 

 

 

 

 

백래쉬 조정용으로 너트를 어떻게 고정할까 고민하다가 저렇게 클립형태로 끼워넣는 식으로 결정.

 

적당히 뻑뻑해야 하는데 저게 얼마나 뻑뻑할지는 만들어 봐야 알겠으니 4차 수정때 또 조정해야 할지도 모르겠네요.

 

 

3D 프린터도 진행중인데 바쁜건 여전해서 매우 피곤하군요.

 

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Posted by pashiran

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