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좌우 스트로크 최소 60mm 확보해야 함.
펀처 모듈은 DC 기어드 모터와 펀처 핀 등의 부품이 달린 채로 움직여야 하므로 안정성 확보
=> 연마봉/베어링 사용.
펀쳐 부분은 테스트 모듈을 구조를 달리하여 몇개 만들어봐야 할 듯.
위와 같은 구조에서는 측면으로 밀리는 힘이 가해지므로 제대로 눌리지 않을 수 있다.
더불어 모터가 수직 위로 올라가야 하므로 덩치가 커진다.
부품 배치를 최적화해서 최대한 작게 만들것.
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