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조립후 테스트를 해 보니 전선 감기가 불균일하여 저항이 커집니다.
실리콘 전선이다 보니 작은 마찰에도 금방 걸려서 모터에 부하가 커지네요.
+-를 나누어 구획을 나누고, 전선 감개에도 간단한 롤러를 추가하고 입구 쪽은 베어링을 다수 추가하여 최대한 부드럽게 만들었습니다.
좌측이 구버전, 우측이 새 버전
테스트해보니 이제 문제없이 잘 감기고 잘 풀립니다.
간단하게 생각했다가 디테일 잡느라 너무 많은 시간이 걸렸네요
작동모습
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