아두이노와 프로그래밍 관련한 부분은 마지막 디버깅이 끝난 다음 올릴 예정이고요.
마지막에 교체한 모터 드라이버가 작동 스위치가 달려 있어서 모터를 수동으로 제어할 수 있습니다.
즉 아두이노 없이 모터 드라이버+모터 결합만으로 상승/하강 제어가 가능하단거죠.
그래서 꼭 저같이 만들 필요 없이 단순하게 제작할 분들은
모터와 드라이버, 기타 몇몇 부품등으로 제작이 가능할 것 같습니다.
해당 부품 리스트를 포스팅합니다.
일단 모터
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저는 12V 136RPM을 사용했습니다.
다른 모터도 사용해 봤지만 이 전압에 이 RPM이 한계인듯 합니다.
136RPM의 속도는 빠르단 느낌도 느리단 느낌도 없이 딱 적당한 것 같고요.
책상에 30kg에 가까운 모니터와 모니터 암, 스피커와 파워 서플라이, 스탠드 및 기타 등등등이 올라간 상태입니다.
이런 무게를 올리고도 상승할 수 있습니다만 버거운 느낌이 있고 모터의 과열이 심합니다.
RPM을 낮추시던가 24V를 사용하시던가 하면 더 안정적일 것 같긴 합니다.
72RPM 모터로 변경했습니다. 136RPM 모터는 장기적으로 문제가 될 것 같습니다.
육각렌치 6mm 가 핸들 대신 들어갑니다.
사진은 손잡이가 짧은 형태인데, 저런걸 구매하시면 안되고 길이가 긴 형태로 나온 걸 사셔야 합니다.
제가 사용한 제품은 긴 부분이 120mm 정도 되었습니다.
너무 좋은 걸 구매하면 자르기 힘들 수 있습니다.
육각렌치와 모터를 연결해줄 커플링coupling이 필요합니다.
가격이 조금 더 비싸지만 토크에 강한 올드햄 방식 커플링으로 구매해야 합니다.
모터측 구멍은 6mm, 렌치측 구멍은 7mm로 구매해야 하는데
6mm 다음에 8mm 가 오는게 표준이라 6*7mm 를 찾을수가 없네요
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이 제품에서 6*6 과 7*7을 하나씩 구매했습니다. 조합해서 6*7을 만들려 합니다.
이런 리지드 커플링은 절대 사용하시면 안됩니다.
모터 드라이버는 Cytron 사의 제품입니다.
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10Amp 5V-30V DC Motor Driver
MD10B의 향상된 버전으로 대전류 brushed DC motor를 13A까지 제어가능합니다. locked-antiphase 와 sign-magnitude PWM 시그널을 지원합니다.
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수동제어 목적으로는 cytron사의 이 제품이 더 나을 것 같은데,
아쉽게도 수입되지 않은 것 같아서 배송료 저렴하게 구하기는 힘들 것 같습니다.
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10 Amp 7V-30V Potentiometer & Switch Control DC Motor Driver
MD10-POT is a motor driver or speed controller that enables you to easily control a motor's run/brake, direction and speed. No microcontroller is needed in a complete setup, hence programming is not required too. A DC brushed motor can be controlled direc
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위의 부품들만 있으면 구동계는 완성할 수 있습니다.
전원은 모터 구동시 대략 12V4A 정도 소모하는데 제가 갖고있는 12V3A로 어댑터로 돌아가긴 했습니다.
다만 이 부분은 보장할 수 없으니 5A 이상 되는 여유있는 전원을 사용하시길 추천드립니다.
도면의 핵심 수치입니다. 모터를 저렇게 배치하도록 브라켓을 제작해 주면 됩니다.
절대 지켜야 할 수치는 구동축과 바닥면과의 거리(15.07) 이고
벽에서의 거리(25.64)는 +- 1mm 여유가 있습니다.
모터의 지름은 38.64mm 이고 모터축 중심으로는 바닥에서 22.04 입니다.
물론 오차가 다소 있습니다만 커플링으로 보정 가능합니다.
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