모터와 센서 작동 테스트

기구물에 컨트롤러를 연결했습니다. 

기판에 버그가 약간 있어서 점퍼를 몇개 날렸네요.

기구 부분은 몇번씩 수정을 하면서 손봤던거라 딱히 문제는 없습니다. 

센서들도 잘 동작하는군요.

종이 감지 센서가 롤러의 앞쪽에 있어서 종이가 롤러를 통과한 뒤에 센서에 닿도록 되어 있습니다.

이 부분은 지금 보니 센서를 먼저 닿고 롤러에 닿거나 센서를 앞뒤로 2개 배치했어야 한다는 생각이 드네요. 

큰 문제는 아니니 나중에 수정 기회가 생기면 그때 해봐야겠습니다. 

모터 테스트를 하고 영점잡기 등 초기화 코드를 몇개 넣었더니 아두이노가 오동작하기 시작합니다. 

코드가 많이 길어지기도 했고(700Line) 업로드할때마다 메모리 부족 경고가 뜨더군요. 

더이상 테스트도 힘들 지경이라 잠시 멈춰두고 주문한 PCB가 도착한 다음에 작업을 해야겠습니다.