스마트 디스펜서 #12 - 기어비 측정공구 제작.

프로그램을 하다 보니 모터의 기어비를 정확하게 알아두는 게 좋겠더군요. 

하지만 알리의 N20모터 판매자들은 전부 기어비를 정확하게 명시하지 않고 RPM으로만 적어두고 있습니다. 

RPM 정도는 전압만 바꿔도 엄청 차이나겠죠. 

 

 

 

 

 

 

 

갖고 있는 N20 모터들이 많다보니 이걸 좀 깔끔하게 정리하고 싶다는 생각이 들더군요. 

 

 

 

 

 

 

 

생각해 보니 이 모터의 기어박스들은 전부 깔끔하게 떨어지고 서로 호환이 가능합니다. 

그러면 기어박스의 기어비만 따로 측정해서 분류하고

모터들은 모터들끼리 분류해 놓으면 원하는 스펙을 맞춰서 사용할 수 있겠다는 생각이 들었습니다. 

 

 

 

이렇게 기어끼리 따로 분리를 해 놓고 남은 모터들에 대해선데요

 

모터 분류가 좀 애매한데, 이것도 여러 회사에서 만드는 것인지 잘 뜯어보면 디테일이 약간씩 다릅니다. 

어쨋건 저항을 재 보면 

3V 모터는 18~20ohm

6V 모터는 7~10ohm

12V 모터는 23~32ohm 

정도로 나옵니다.

3v 모터와 12v 모터의 저항값이 겹치는 부분이 있는데

실제 전원을 연결해 보면 알 수 있기도 하고 라벨을 달아서 따로 보관하려고 합니다 .

 

 

 

 

그리고 이제 기어비를 측정하기 위한 장치를 만들어 줍니다. 

엔코더가 달린 N20 모터를 달아줬습니다. 모터의 1회전마다 엔코더는 12번의 신호를 발생시킵니다.

 

 

 

 

 

 

 

그리고 이렇게 기어축에 센서를 달아서 최종기어의 1회전시 모터가 몇 회전했는지를 체크하면 기어비를 알 수 있겠죠.