이종훈's 작업실

Log +720





조작은 별거없고 스위치 3개가 레이저on/off, 온도측정, 섭씨/화씨 전환입니다. 


레이저 도트는 센서와 평행으로 달려있어 


아주 가까운 곳을 잴 때는 측정 위치보다 위를 가르키게 되더군요








측정은 빠르게 잘 됩니다. 


스위치가 실리콘 스위치인데, 


글자 인쇄한 위에 다시 투명 실리콘 코팅이 되어 있어 오래 사용해도 잘 지워지지 않도록 되어 있습니다. 


제품의 마감이나 완성도는 흠잡을데가 없네요









배터리는 9V 사각을 사용하게 되어 있어 약간 불만입니다. 


잘 쓰지 않을때 쉽게 방전되고 새로 사려면 가격도 은근 비싸고.. 


리튬에 승압회로 우겨넣어 사용 가능하지 않을까 살짝 고민했습니다만...


막상 또 그렇게 자주쓰는 물건은 또 아니라 미묘하네요. 

저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0


예전에 공개된 회로도로 만들었던 dial-a-speed 입니다. 


써보니 좀 단점이 있는게 입력전압을 그대로 회로에 쓰기 때문에


12V 이상의 전압을 걸 수 없고


단순히 정전압 부품 추가한다고 해도 스파크 노이즈 때문인지 NE555칩이 금방 파손되더군요





7805와 스위칭 TR을 따로 넣어서 전원을 분리시키고 고전압에 대응하도록 다시 만들었습니다. 



NE555 칩과 가변저항으로 PWM 신호를 조절하고, 


그 신호로 고전압 TR을 스위칭합니다. 


제대로 배운 게 아니라 잘 된 회로인지는 모르겠습니다. 










항상 그렇듯 부품재고에 맞춰 회로를 만들다 보니 이것저것 섞여있습니다. 







IRFP3704 는 원래 쓰려는 것보다 너무나 한참 고성능이지만 


지금은 딱히 쓸데도 없고 해서 붙여주었습니다. 











측정해보니 듀티비의 변화가 보입니다. 






동작은 잘 되는군요. 



저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0



회로는 이제 거의 손댈 부분이 없습니다. 


나중에 케이스 만들때 완성형 보드는 새로 만들어야 겠지만 스키메틱은 바뀌지 않을 듯 합니다.


중간에 DC 모터펌프를 사용한 버전을 만들어 보았다가 


취소하고 다시 스텝모터로 돌아오는 바람에 시간이 많이 걸렸네요



수정사항은 몇개 없지만 전원을 넣을 때마다 일정 확률로(?) 스텝 드라이버가 터지는 바람에


한 4개쯤 날려먹고.. 컨덴서를 몇개 추가하고 전원 스위치를 더했습니다. 








정량펌프는 전에 못보던 깔끔한 물건이 나왔길래 구매해봤는데


꽤 괜찮습니다. 크기도 적당하고 그냥 이걸로 가야겠네요








드라이빙 전류는 0.2A 정도가 적당하더군요










이제 최종적으로 코드를 마무리해야 합니다.


그러려면 펌프가 회전하는 수에 비해 펌프질되는 유량이 얼마나 되는지 측정해야 하므로


간단한 코드로 800ml 정도 물을 펌프질해봤습니다. 


OLED에 나오는 숫자는 모터의 회전 수입니다. 


3079회전 = 물 605g

4000회전 = 물 778g

(물 1g = 1ml)

7079회전 - 1383ml 이므로

1ml 당 5.12회전
1회전당 0.195ml


모터 70회전에 물방울은 355방울이 떨어졌고


마이크로스텝 1/16 이므로


3200스텝 = 1회전= 5.07방울 = 0.195ml 입니다


-> 고속과 저속에서 유량이 달라지더군요; 주로 쓰는 속도 기준으로 재측정할 예정입니다. 



스텝 딜레이는 40us 정도가 최하이며 그 이하로 내리면 가감속 코드 없이는 탈조가 납니다. 



코드를 최종적으로 수정한 다음 케이스를 씌워야 하는데


이럴땐 같이 작업하는 디자이너 한명 있으면 좋겠다 싶네요. 


매번 어떻게든 더 이쁜모양 만들어 보려고 발버둥 칩니다.

저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0





Hackaday에서 재미있는 프로젝트[링크]를 보고 


마침 쓸데없이 남아도는 필라멘트형 LED 전구들이 있어 분해해봤습니다. 








백열전구가 이제 법적으로 생산과 수입이 중단되었는데


레트로 느낌의 전구에 대한 수요가 있다보니 저런 형태의 LED가 만들어져 쓰이고 있죠



 







플라스틱 케이스에 넣은 채로 전구의 뿌리 부분을 펜치로 꽉 잡으면


그나마 안전하게 뽑아낼 수 있습니다. 







뿌리 부분에는 드라이버 회로가 들어있습니다. 


분해 전에는 220V 교류로 켜지는 LED인줄로만 알았는데 아니네요


MB6S(브릿지 정류) / CYT1000A(전류제한) 칩이 쓰였고


회로 자체는 매우 간단하여 그냥 눈으로 보고 따라갈 수 있는 수준입니다. 


알리익스프레스에서 검색해 보니 칩 가격도 저렴해서 직접 만들어도 되겠더군요









정류를 거치고 200V DC 전압이 나옵니다. 








링크의 제품은 잘 휘어지던데 제것은 아니었습니다. 


분해중에 필라멘트 내부의 딱딱한 심 같은것이 매우 약해서 뚝뚝 부러지네요;


결국 전구 하나 더 분해했습니다. 






제대로 보지도 않고 잘라버려서 헷갈렸는데 LED 전극이 긴쪽(오른쪽) 에 +극을 연결하면 됩니다. 







3개 직렬하고 전원 스위치를 올리니 눈부신 빛이 나오는군요. 


카메라 센서에 오류를 일으키는지 줄무늬가 찍힙니다. 







약간 떨어져서 찍으니 제대로 나옵니다. 


200V 3개 직렬이니 67V 직렬로 하나씩 켤수도 있겠습니다만..  


이 LED 를 실제 사용하려면 전원 부분이 제일 귀찮겠네요







4개 직렬했을때는 아주 약하게 들어옵니다. 



뭔가 특별한 조명 만들때 좋을 것 같네요

저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +2

  • 하얀마음 2016.11.12 08:47 신고

    오랜만에 글을 보았습니다.
    저항을 달아서 전류를 제한할 줄 알았는데 새로운 걸 알게 되었네요.
    CYT1000A 데이터쉬트에 보니 최대 출력이 60mA더군요
    그럼 led 1개당 10mA정도 소모하나 봅니다.
    새로운 걸 알게 되면 기분이 좋습니다.
    좋은 하루 되세요.


빵 같은 비교적 단단하지 않은 음식물쓰레기 등을 


적당히 갈아주는 기계가 있었으면 좋겠다 싶어 만들어 보았습니다. 








가공실패했거나 자르고 남았거나 기존에 썼다가 재활용하려고 놔둔


그런 아크릴 쪼가리들을 사용했습니다. 








5T 아크릴입니다. 










재활용 재료로만 만들었습니다.


자리만 차지하던 것들 싹 써버리고 나니 좋네요








실제 분쇄기는 칼날 간격이 서로 맞물리도록 두 축 간격이 붙어있지만


그렇게까진 만들기도 힘들고 만들 생각도 없고 해서 쓰레기 분쇄만 될 정도로 적당히 했습니다. 











한쪽 축을 전동 드라이버에 물리고 돌립니다. 


꽉 조여도 미끄러질 때가 있어 볼트를 삼각형 모양으로 갈아내서


척이 꽉 조이고 미끄러지지 않도록 했습니다. 








기어는 https://woodgears.ca/gear/index.html 에서 구매한 기어 템플레이트 프로그램을 사용했습니다. 


26$ 정도로 그리 비싸지 않고 적당히 쓸만한 기어 만들때 좋습니다. 





시운전해보니 원하던 대로 잘 작동합니다.


두 손을 동시에 사용해야 해서 동영상은 못찍겠네요

저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

'D.I.Y.' 카테고리의 다른 글

dial-a-speed 모터 컨트롤러.  (0) 2016.11.26
필라멘트형 LED 전구 분석  (2) 2016.11.11
음식물 쓰레기 분쇄기  (0) 2016.10.30
선풍기 수리, 선풍기 모터 기름칠.  (7) 2016.10.03
비스크 인형 바느질 수선.  (1) 2016.09.05
조각칼 연마홀더 제작.  (0) 2016.08.21

Comment +0

10월인데도 여름의 열기가 아직도 가지 않은 듯 합니다. 


선풍기를 아직 넣지 않았는데 슬슬 정리할 때가 되었고


최근 중국제조 선풍기를 몇년간 여러대 써봤는데 공통적인 문제가 있어 


수리하는 김에 사진도 찍어 포스팅합니다. 







흔한 박스팬입니다. 


보통 1-2년 문제없이 쓰다가 어느날부터 잘 안돌아가기 시작하고


3단으로 켜면 돌아가기 시작하니 3단 시동해서 1단으로 쓰다가


어느날부터 3단으로도 잘 안돌아가게 됩니다. 


수리는 어렵지 않으며, 준비물은 드라이버와 구리스 두가지입니다. 


특별히 고급 윤활유는 쓸 필요도 없고 


정밀기계용 그리스는 휘발성이 있는 경우 


오히려 싸구려 구리스보다 별로 좋지 않을수도 있으니


적당히 구할 수 있는 저렴한 걸로 준비하면 됩니다. 



당장 없으면 WD-40으로도 임시조치는 할 수 있습니다. 










뒷면의 볼트를 제거해 후방 그릴을 제거하고요









선풍기 날개를 고정하는 볼트는 볼트를 풀려하기보다는 펜치로 고정하고 


날개를 손으로 돌려주면 쉽게 풀립니다. 









이제 날개를 뽑아야 하는데 잘 뽑히지 않는 경우


선풍기 날개부분을 잡고 들어올려서 


모터축을 살살 때려주면 천천히 빠집니다. 








흔한 싱크로너스 모터입니다. 


사실 이 모터는 구조가 매우 단순하여 고장날 부분이 없습니다. 


제가 어렸을 적 작은아버지가 월남전에 참전하시고 


수당으로 사오신 일제 SONYA 선풍기는 30년이 넘도록 잘 돌아갔었죠










분해하는김에 먼지청소도 같이 하면 좋습니다.












마찰이 있는 부분은 모터축을 앞뒤로 고정하는 두 부분밖에 없습니다. 


저기다 기름칠을 하면 되는 간단한 문제죠.


임시로 사용하실 분은 빨대달린 WD-40으로 스프레이질을 약간 해준 후 그대로 조립하시면 됩니다


하지만 WD-40 같은 스프레이형 윤활유는 휘발성이 강해 


오래가지 못하는 단점이 있습니다. 













모터의 전후파트를 고정하는 볼트 4개를 분리하면


저렇게 부품들이 떨어집니다. 











크게 고장날 부분은 없지만


저 에나멜선이 끊어지면 골치아파지니 


전선과 에나멜선에 강한 힘이 주어지지 않도록 조심합니다. 










손으로 만져봤는데 기름한방울 묻어나지 않습니다....









앞쪽도 마찬가지입니다. 원래 윤활유가 없었던 것처럼 깨끗하네요










오래전에 깡통 하나에 7천원인가 주고 산 그리스가 너무 많아 소량씩 덜어서 사용하고 있습니다. 











앞쪽은 틈새에 그리스를 바른 후 축을 위아래로 움직여 안으로 최대한 침투하도록 하고


뒤쪽은 그냥 바르면 됩니다. 


적당히 여유있게 발라주는게 좋은데


점성이 낮은 윤활유를 쓰는경우에는 흘러내릴 수 있으므로 최소량만 발라줍니다. 











다시 결합합니다.


모터 조립시에는 볼트를 대각선 순서대로 조입니다. 











전원을 넣고 제대로 돌아가는지 확인합니다. 










이제 1단으로도 잘 돌아갑니다. 






** 추가: 올 여름에도 선풍기 수리 검색어로 많이들 찾아오시네요. 

저 선풍기는 여태 잘 쓰고 있지만 올해들어 다시 느려지는 현상에 분해해서 닦아보니 그리스가 많이 열화되었습니다. 

그리스에도 종류가 있는데 내열성, 내휘발성이 있는 그리스를 쓰시는게 오래 쓰기 좋아요. 

그리스를 바르실 땐 전에 남아있는 그리스를 깨끗하게 닦아내시고 새 그리스를 발라주세요. 

미싱유나 엔진오일 등도 좋습니다. 


저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +7

  • 하얀마음 2016.10.03 20:20 신고

    연휴는 잘 보내셨는지요?
    저는 얼마전에 선풍기가 고장나서 고치려고 콘덴서를 교체 해보았는데 안되더군요
    그래서 새로 샀습니다
    제가 산게 pashiran님 선풍기와 같은 거네요

    • 선풍기는 구조가 간단해서 제대로 만들면 고장날 부품이 없지요.
      옛날 선풍기는 수십년씩 써도 멀쩡한데 요즘 선풍기는 일이년만 써도 멈춰버리니 황당합니다.

  • 파란마녀 2017.07.09 14:07 신고

    저도 얼마전부터 선풍기가 끽끽 소리나고 잘 안돌아가고
    그러더라구요ㅠ글 보고 박스팬 분해해서 모터에 윤활유 발랐더니 잘 돌아가네요! 전 모터쪽 나사가 안풀려서 앞뒷쪽 분해가 안되었는데 다이소에서 구매한 윤활유가 대롱이 달려있는거라 틈새로 분사했습니다ㅋㅋ
    감사합니다!

  • 나그네 2017.07.11 09:51 신고

    님 다른분은 미싱기름을 발랐다는데...
    분해 어려우면 미싱기름 괜찮을까요?

    • 미싱기름은 원래 기계용 윤활유라 제가 쓴
      그리스보다 오히려 더 좋습니다. 꼭 분해하지 않더라도 마찰이 심한 곳에 기름이 흘러들어가기만 하면 됩니다.

  • K 2017.07.18 13:30 신고

    정말 감사합니다!!
    좋은 설명 덕분에 쉽게 고쳤습니다!!

지난 봄에 운동을 시작해서 뭔가 체력이 붙고 즐거워질 때쯤


지옥같은 여름이 찾아오는 바람에;;  


그나마 다시 선선해진 최근 다시 시작했습니다. 



박노자 교수님이 신자유주의 빈곤의 형태로 타임푸어를 얘기하시더군요.


동감이 가는 게 내가 하고싶은걸 하려면 잠을 줄여야 하는 상황이라


운동습관을 붙이기가 쉽지가 않습니다. 





평균 수면 6시간 정도... 




그래도 여러가지 스마트 기기들을 이용해 최대한 효율적으로


즐겁게 운동을 즐기려고 노력중입니다. 



핏빗 블레이즈


핏빗 차지 HR을 1년남짓 쓰다가 최근 블레이즈로 업그레이드했습니다. 


기어 S2 를 2주간 빌려 착용해보고 애플워치도 잠깐 구경하긴 했지만


일단 스마트 워치 카테고리에서 피트니스 쪽으로 특화된 기기라 제가 사용하기엔 딱 맞습니다. 


쓰면서 다른 스마트워치보다 확실하게 핏빗만의 장점으로 느껴지는건 


배터리 수명(4~5일), 정확한 활동 트래킹, 가벼운 무게, 


잘 만들어진 전용 앱 등입니다.  








핏빗은 데스크탑과 스마트폰 앱에서 모두 실시간 동기화되어 데이터를 관리하기 편합니다. 








실리콘 물통

플라스틱 물통은 운동용 힙색에 넣으면 딱딱해서 넣고 빼기도 불편하고 착용감도 안좋습니다. 

비닐 물통같은걸 본 기억이 나서 알리익스프레스를 뒤져보니 저런게 나오더군요

리뷰가 전부 좋길래 사봤는데 대만족입니다. 




 

입구는 저렇게 되어 있어서 입으로 살짝 물고 빨면 물이 나옵니다. 

밀폐성이 좋고 마시기도 편하네요





실리콘 재질이라 물을 가득 넣고 가방에 넣을때도 쉽게 들어가고 다 마신 후에는 휴대도 편합니다. 

세척도 중성세제와 물 약간 넣고 빨래하듯 비벼주면 간단하게 되고요. 


https://goo.gl/FF4pCh 

용량별로 있고 가격도 매우 착합니다. 




블루투스 헤드셋


작년에 페북에서 성수님이 추천한 것을 보고 마침 필요하던터라 구매. 


리뷰는 여기저기 많은데 가성비가 뛰어납니다. 


핏빗 블레이즈에는 뮤직 컨트롤 기능이 있는데 둘다 블루투스 컨트롤러 역할이라 그런지


동시 연결하면 페어링이 잘 안되는 문제가 있습니다만 


그냥 블레이즈의 뮤직 컨트롤 기능을 해제하면 잘 됩니다. 


컨트롤 기능은 그냥 헤드셋 스위치 사용하면 되니까요



 




런타스틱 


핏빗은 활동량과 가벼운 운동 관리에 최적화되어 있는데 


실제 운동하려고 보면 걷기와 달리기 정도를 하는데 적절하고


실제로 근육을 키우거나 특정 부위를 강화하거나 하는 체계적인 운동을 시켜주지는 않습니다. 


런타스틱의 앱 시리즈는 팔굽혀펴기, 윗몸일으키기, 달리기, 사이클, 스쿼트와 


각 부위별 운동 앱이 다양하게 나와있고 각각의 운동을 통합적으로 관리할 수 있습니다. 


런닝을 할 때 나이키+ 를 써봤지만 관리가 불편한 듯 하여 지웠습니다. 







런타스틱 리절츠(Results)


맨손 운동하기 적절한 앱을 몇개 써봤는데 쓰기에 가장 편하고 관리도 잘 되는 것 같아


런타스틱 리절츠를 사용하고 있습니다. 초기 몇주간 무료고 이후에도 사용하려면 구독을 해야 하는데


인앱 결재보다 런타스틱 홈페이지 결재가 훨씬 쌉니다. 





런닝만 하기에는 나이키+ 도 괜찮습니다만 통합적으로 볼때는 런타스틱의 앱을 사용하는게 좋더군요







저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +2




인코더 스위치를 넣어서 회로를 짜놓고


코딩을 하려니 어렵더군요.. 


일단 간단한 입력은 되는데 


인코더의 입력을 놓치지 않고 받아들이기 위해선 인터럽트가 필요하고


이제 간신히 u8glib 조금씩 이해가 가는 와중에 


인터럽트 집어넣으려니 머리가 뱅글뱅글 도네요.




스킬업한 다음에나 생각해볼 일인 것 같아 제거하고


토글 스위치 3개(up,down,select) 넣고 약간 생각해 보니


이것도 디바운스나 동시입력에 대한 부분을 처리해야 해서 뭔가 골치아파지는것을 느꼈습니다.









인스트럭터블스에서 본 기억을 찾아내서 다시 자료를 검색해보고


단순히 아날로그 입력 1핀만으로 여러개의 스위치 사용이 가능한 방법을 썼습니다. 


위와 같이 직렬 저항 사이에 스위치 입력을 넣으면 


5V 입력이 분배가 되어 스위치를 누를때마다 0-1023 에서 특정한 범위의 값으로 들어오게 되고


그걸 확인해서 스위치 입력을 확인하는 방법입니다. 




써보니 많은 장점이 있더군요.


1.여러개의 스위치를 1핀으로 간편하게 확인 가능하다.

2.디바운스 처리가 쉽다

3.여러개의 스위치를 동시입력하는 경우도 처리 가능하다

4.입력값 처리에 따라 스위치를 둔감하게 혹은 민감하게 조정 가능하다







처음 만들었던 회로 뒷면에 다시 납땜해서 수정했습니다. 







원하는 값을 스위치로 변경해서 입력하고 메뉴를 전환하면 단계별로 메뉴가 바뀌는 부분까지 마쳤습니다. 


화면 바뀔때마다 구성이 다른데 기본동작이 완료되면 수정할 계획이고요


이제 입력된 값을 바탕으로 스텝모터를 돌리는 부분을 진행할 차례군요







저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +2

  • 하얀마음 2016.09.19 08:36 신고

    좋은 글 잘 보고 있습니다.
    바운스현상은 1uF이하의 콘덴서 추가하시면 해결하실 수 있습니다.

    좋은 하루 되세요.

    아래글 참고...
    http://m.blog.naver.com/cubloc/220597232293

맨날 뭔가 만들면서 만지작거리는 삼촌을 둔 우리 조카들은


장난감이 고장났다던가 


머리핀 장식이 떨어졌다던가 하면


으레 고쳐달라고 저한테 갖다주곤 했습니다




그런데 이번에는 좀 특이한 미션이 떨어졌네요







제대로 고쳐놓지 않으면 죽이겠다... 같은 느낌이 나는 눈빛..


비스크 인형입니다.  


머리와 손발 등이 도자기 같은 재질로 되어있고 몸체는 천인데 


이렇게 도자기 같은 재질의 인형을 비스크 인형이라고 한다네요











한쪽 발이 떨어져 나갔습니다. 


반대쪽 발도 수선해야 할 것 같아 다 떼어냈습니다. 











속은 못쓰는 천조각으로 채워져있고 바깥에 얇은 천으로 몸체를 구성하는데


이 얇은 천이 너무 부실하고 올이 다 풀리는 구조라 아이가 조금 갖고 놀았더니 그냥 다 풀어져 버렸네요


원래 갖고노는 인형이 아니라고는 하지만 내구성이 좀 너무하다 싶습니다. 


이 상태에서 고민을 좀 했습니다만.. 


역시 본드 같은걸로는 해결이 안 될것 같고.... 

 








바느질밖에 답이 없겠더군요









안쓰는 부직포 가방천을 잘라내고










한땀한땀 바느질을 합니다. 











라이타로 실밥을 약간 정리해주고










올이 너무 잘 풀리는 천이라 요렇게 심재를 대주기로 합니다. 









 


직각으로 꿰매다가 안되겠어서 바꿈. 









반대쪽으로 한번 더











양쪽 다 꿰매놓고












저렇게 사선으로 바늘을 넣어서 바짓단과 다리를 연결합니다. 














원래 있었던 속바지와 양말과 신발 입혀주고











잘 된거같으니 목슴만은 살려주마... 같은 눈빛

저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +1

화면에서 일단 간단한 로고나 메세지를 보여준 후


메뉴로 넘어가고 그 다음 메뉴로 넘어가는 등의 구성을 생각했습니다.


그래서 일단 텍스트로 꾸며봤는데



void loop() {


  u8g.firstPage();  //OLED 루프

  do {

    switch(draw_state){

      case 0:StartPage();delay(500)break;

      case 1:SecondPage();delay(500);break;    

    }

    }

  while( u8g.nextPage() ); 


이렇게 u8glib 함수 사이에 딜레이를 넣어봤습니다. 








첫번째 화면을 뿌리고 잠시 후에 두번째 화면으로 바뀌어야 하는데


두 화면을 동시에 뿌리려는 듯 겹친 화면이 나옵니다. 




void StartPage(){

   u8g.drawStr(0,10,"ColdBrewSystem 0.9");

   u8g.drawStr(0,25,"pashiran's");

   u8g.drawStr(0,40,"workspace");

   delay(500);


그래서 위와 같이 호출하는 화면함수에 딜레이를 넣었습니다. 





그랬더니 화면 자체에 딜레이가 걸려버립니다. 



여기저기 딜레이 위치를 바꿔봤지만 해결이 안되었는데







void loop() {


  u8g.firstPage();  //OLED 루프

  do {

    switch(draw_state){

      case 0:StartPage();break;

      case 1:SecondPage();break;    

    }

    }

  while( u8g.nextPage() );



if(draw_state==0){

  draw_state++;

}

else{

  draw_state=0;

}

delay(500);


} //loop의 끝 


이렇게 해야 하니 정상적으로 나옵니다. 


기본적으로는 u8glib이 함수 호출하면 메모리에 디스플레이 할 정보를 불러들이고서 


메모리를 읽어서 화면에 뿌려주는 방식이라  


그 과정 사이에 명령어를 사용할 때는 주의해야 하더군요.






저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0


조각도를 연마할 때는 정확하게 각도가 맞아야 하기 때문에 


숙련되지 않으면 제대로 연마하기 쉽지 않습니다. 


그래서 위와 같은 연마용 홀더가 있습니다. 



제가 쓰는 평칼이 날이 많이 나가서 갈 때가 되어 이참에 만들어 보았습니다. 




구조적으로는 이렇게 생겼습니다. 위아래 부품은 그냥 순접으로 붙였습니다. 







출력했습니다. 






조각도를 오래 썼더니 상태가 별로 좋지 못합니다. 








이렇게 각도를 맞춥니다. 넣고 빼는 정도에 따라 각도를 조정할 수 있습니다. 











고정 부품이 안에서 회전이 가능합니다. 


삼각칼 같은걸 갈때 필요하지 않을까 해서 이렇게 했는데 쓸모가 있을지는 모르겠네요











1000번 사포에 물을 뿌리고 아크릴판 위에 올려놓고 밀어줍니다. 


각도가 확실하게 고정되고 베어링 때문에 저항도 없이 스무스하게 잘 갈리는군요.











어느정도 갈고 난 후입니다. 처음 사진과 비교해 보면 각이 살아있습니다. 


나머지는 손으로 뒷면과 번갈아가며 살짝살짝 갈아서 마무리했습니다. 











단순 작업용으로 필요할때 약간씩 쓰는거라 


머리카락이 잘릴 정도로 연마하진 않았습니다. 

 


저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0

다들 더위때문에 고생하시겠네요.


더위에 약한 체질이라 정말 올 여름은 지옥같았습니다. 


시원한 곳에서도 머리가 멍해 뭘 하기가 힘들더군요. 


전기자전거고 뭐고 할 여력이 없었습니다.


더위가 조금 가시는 듯 해 작업을 해 봤는데, 여전히 덥군요.


기상청은 양치기소년도 저리가라 할 정도로 


번복에 번복을 반복해 8월 말까지 더운게 아닐까 걱정이 될 정도네요.





 




OLED 버전은 천천히 진행할 생각이라 일단 구동계가 완성된 


아두이노 나노에 간단히 프로그래밍하고 커넥터들을 달았습니다. 


기본 서보모터 커넥터는 연결이 간편하지만 


기분상 불안한 면이 있어 커넥터를 교체했습니다. 


ESC에서 5V 출력이 나오기 때문에 배선이 편했습니다




스케치는 다음과 같습니다. 


// 스로틀과 서보를 연계시키고 

// 스로틀의 이동폭을 제한하는 스케치


#include <Servo.h>


Servo servocontrol;  // 서보를 제어할 서보 오브젝트

Servo bldcmotorcontrol;     // 모터를 제어할 서보 오브젝트       

int servopos;    // 서보 위치를 저장할 변수

int motorspeed;  // 모터 속도를 저장할 변수

int throttlePin = A0; // 쓰로틀핀을 A0 로 선언

int throttleValue;  // 쓰로틀의 수치



void setup() 

  servocontrol.attach(9);  // 핀 9의 서보신호를 컨트롤서보에 연결

  bldcmotorcontrol.attach(8);     // 핀 8의 서보신호를 모터에 연결

 

 

void loop() 

  throttleValue=analogRead(throttlePin);  // 쓰로틀의 입력값을 아날로그로 읽음

  throttleValue=map(throttleValue,0,1023,0,179); //서보모터의 각도에 맞게 매핑함

  bldcmotorcontrol.write(throttleValue);

  if(throttleValue>50){

  throttleValue = 90;

  }

  servocontrol.write(throttleValue);

  delay(15);

  } 


throttleValue=map(throttleValue,0,1023,0,179); 명령어로 


스로틀에 따라 서보의 PWM 신호를 매핑했기 때문에 


ESC의 모터 출력은 스로틀을 따라갑니다만 서보모터는 일정 각도 이상 올라가면 안됩니다. 


50보다 큰 값이 들어오면 90으로 고정하도록 했습니다. 


마지막에 딜레이는 지우는걸 잊었군요







일단 원하던 대로 작동하는군요.


본체는 수치를 약간 수정했기 때문에 출력을 다시 해야 합니다.


좀 시원해지면 한번에 몰아쳐 끝내려고 했는데 여전히 더워서 맥을 못추겠네요




저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +7

아두이노 자체 에디터는 폰트의 가독성도 좋지 않고


에디터로서의 기능 자체가 많이 떨어지는 편입니다. 




서브라임 텍스트라는 좋은 편집기에서 아두이노 프로그래밍을 할 수 있는 플러그인이 있는데


처음에 어떻게 설치하는지 잘 몰라서 못쓰다가 이번에 알게 되어 정리해봅니다.




현재 빌드는 3114이지만 아두이노 플러그인 설치하는 법을 찾지 못했습니다. 


http://www.sublimetext.com/2 에서 서브라임 텍스트 2를 다운받고, 설치하고, 실행합니다. 










콘솔 창을 엽니다.











import urllib2,os;pf='Package Control.sublime-package';ipp=sublime.installed_packages_path();os.makedirs(ipp) if not os.path.exists(ipp) else None;open(os.path.join(ipp,pf),'wb').write(urllib2.urlopen('http://sublime.wbond.net/'+pf.replace(' ','%20')).read())

그리고 위의 명령어를 복사하여 붙여넣고 엔터를 칩니다. 





서브프라임 텍스트를 일단 종료하고, 다시 실행합니다. 






Tools - Command Palette 를 클릭합니다. 










p를 누르면 package 명령어 리스트가 뜨는데 


여기서 Package Control: Add Repository 를 선택합니다. 









아래쪽 커맨드 라인에 https://github.com/gepd/Stino/tree/new-stino  를 복사하여 집어넣고 엔터를 칩니다.











다시 Tools - Command Palette 를 선택한 후 Package Control: Install Package를 클릭합니다. 











몇초 뒤 패키지 리스트가 뜨면 stino 를 입력하고 클릭해서 설치합니다. 


잠시 후 설치가 완료됩니다.









그리고 나면 메뉴창에 Arduino 라는 메뉴가 새로 생깁니다. 











Arduino - Preferences - Select Arduino Application Folder 를 클릭하고


아두이노가 설치된 폴더를 지정합니다. 


보통은 C:\Program Files (x86)\Arduino 일겁니다. 













아두이노 IDE와 마찬가지로 보드와 포트를 확인해 주어야 합니다. 







컴파일과 업로드 속도는 아두이노 IDE에 비해 꽤 많이 느립니다.



저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0

어비스리움이란 게임을 하다가 탭 연타하는게 귀찮아져서 만들어봤습니다. 





준비물 과자봉지 - 은박지가 코팅된 비닐봉지면 다 되기 때문에 라면봉지도 상관 없습니다. 

그리고 적당한 모터와 순간접착제.








자르고








순간접착제 한방울


꼭 접착제 아니더라도 테이프 등으로 고정해도 됩니다. 








문방구 모터









작은 모터로 했더니 너무 느려서 약간 큰걸로 바꿨습니다.










이걸 적당히 고정하면 됩니다. 








각도를 되도록 액정과 평행하게 해서 닿는 면적이 넓도록 하는게 잘 됩니다. 




#주의사항 : 액정 보호필름 등이 있을 경우 마찰로 비닐이 긁히는 자국이 생길 수 있습니다. 

비닐로 비벼대는 거라 오히려 필름이 없는 경우가 더 흠집이 안납니다.

너무 강하게 눌러서 마찰열이 심해질 경우 액정에 손상이 올 가능성도 있습니다. 

장기적인 사용실험은 해보지 않아 오랫동안 사용시 어떤 문제가 생길지 알 수 없습니다. 


접촉이 충분히 되더라도 탭 인식이 잘 안될 경우가 있습니다. 

원래 정전식 터치는 인체와 접촉하지 않은 상태의 도체 접촉만으로 터치가 인식되기 힘든 점이 있습니다. 


저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +1


이글캐드를 쓰다보면 가끔 짜증나는 것 중 하나가 


보드 파일에서 이렇게 꼭 처음에 인치설정으로 되어 있는 것을 메트릭으로 바꿔줘야 하는 것입니다. 


오늘 세팅 정리하다가 디폴트 옵션을 바꾸는 법을 구글링해서 알아냈습니다. 








C:\Program Files (x86)\EAGLE-6.4.0\scr  폴더로 가면 eagle.scr 파일이 있습니다. 


이 파일을 메모장으로 열어줍니다. 









22번째 줄 BRD: 


아래에 GRID MM 2.54 DOTS ON ALT MM 0.127; 를 추가합니다.

 

앞에서부터 설명하면 GRID 를 2.54 MM 로 설정하고,

그리드의 모양을 도트DOTS 로 설정하고,

ALT 키를 눌렀을 때 정밀이동 간격을 0.127MM 로 설정한다는 뜻입니다.


위 숫자는 개인 편의대로 바꿔도 되고, 도트 대신 LINE을 써도 됩니다. 









그 위쪽에는 단축키 기본설정이 있습니다. 


이글캐드에는 Ctrl-C, Ctrl-V 가 기본설정이 안되어 있는 약간 이상한(?) 프로그램이라


이참에 추가했습니다. 


C+C 는 Ctrl+C 단축키를 뜻하고 뒤에 사용하고 싶은 명령어를 쓰면 됩니다. 


CS+C는 Ctrl+Shift-C 입니다. 


기본적으로 많이 쓰는 카피, 페이스트, 그룹을 일단 추가해 봤습니다. 






그대로 저장하고 나서 이글캐드를 다시 실행해 보면 


단축키와 그리드 옵션이 바뀌어 있는것을 볼 수 있습니다. 


저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +1


저희 집 식구들은 커피를 많이 마시는 편인데


빨대로 간이 더치커피 기계를 만들어 사용해왔습니다만


물조절도 불편하고 공간도 차지하고 여러모로 불편한 부분이 있습니다. 



전에 정량펌프를 알리 익스프레스에서 구매하여 사용해봤지만 


DC 모터를 이용한 싸구려 펌프라서 토츌량도 적당하지 않고 금방 고장나버리더군요.



최근에 더워서 커피 소비량이 늘다보니 다시 한번 마무리해봤는데


저기다가 아두이노+스텝드라이버+파워+LCD를 추가할 생각하니


덩치가 좀 큰듯 하네요.  




시제품 만들어보고 수정할지 말지 생각해봐야겠습니다. 



저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0

기구부 출력은 부품 하나에도 몇 시간이 걸리므로, 


틈날때마다 계속 아두이노 스케치를 수정하는 중입니다.



제대로 끝까지 스케치를 완성해본 건 처음이라 삽질을 하고 있지만


그래도 기본적인 부분은 어느정도 알고 있으니


레퍼런스나 인터넷을 참조해서 조금씩 진도가 나가고 있습니다.





이 책 강추. 








현재 OLED에 보여주는 정보는


1. 배터리전압

2. 크루즈 모드 or PAS level - pas는 추후 추가 예정

3. 스로틀 레벨 

4. 속도

5. 최고속도

6. 평균속도

7. 이동거리

8. 누적 이동거리



1. 전압 디스플레이 - 이건 쉬웠음. 전압분배로 해결하면 되고 찾아보면 인터넷에 예제도 많음. 


2. 크루즈 or PAS - 아직 계획 없음 


3. 스로틀 레벨 - 아날로그 입력을 그냥 변환해서 보여주면 됨


4. 속도 - 속도센서 필요. 기성제품 분해하자니 돈이 아깝고 리드스위치로 자작하자니 성가시고 


(5,6,7,8번은 속도만 제대로 체크되면 거기서 계산하면 되는거라 따로 뭘 할 필요는 없음)





@OLED 화면 디스플레이되는 한 사이클의 시간이 은근 길어서


스피드 센서 입력은 인터럽트를 필요로 하겠더군요.




인터럽트 발생시마다 1바퀴 만큼 이동한 것으로 확인하고 


millis() 를 이용해 시간을 체크하면 1바퀴 회전시간을 알 수 있습니다. 


이걸로 속도를 계산하고 최고속도나 이동거리 계산 등을 하면 되죠. 



위 OLED 사진에서 맨 아랫줄이 millis 로 계산된 인터럽트 간 타임입니다. 


수동으로 on/off 해보니 인터럽트 타임이 제대로 계산되는데 


그 값을 loop로 넘기는 부분이 잘 안되고 있네요. 





@이동거리는 EEPROM에 저장하지 않으면 리셋됩니다.


EEPROM의 저장한도가 10000번 정도라 하는데 


주행중에 이동거리가 1킬로 증가할 때마다 기록한다고 치면 


1만 킬로 정도가 한계고


적어도 0.1킬로마다 저장하고 싶은데 그러면 1000킬로에 수명이 다 되겠네요


수명을 생각하면서 기록하는 방법을 고민해 봐야할듯







 

기구부 설계와 출력 및 후가공이 끝났습니다. 


볼트로 조이는 부분은 인서트 너트를 사용했는데


꽉 조였을때는 통째로 빠지는 경우가 있어 적당히 조이는게 중요.



설계중 좋은 자전거가 공짜로 생길 뻔한 일이 있어 


부랴부랴 마운트를 착탈식으로 바꿔 새 자전거에 대비하려 했으나 


무산되어버렸습니다..



그래도 마운트 착탈식 구조는 마음에 들어 그대로 사용 예정. 









옆으로 끼운 후 손나사를 돌리면 고정됩니다.  작동도 잘 되는군요.






스로틀은 그냥 오른손 핸들에 끼울 생각이었으나 


변속기와 겹치는 위치를 어떻게 조정할지 생각


스로틀 스위치는 윗부분을 들어내고 


OLED 까지 내장하는 구조로 해야 편할 것 같습니다(후가공 엄청 해야할듯)




스로틀에 OLED와 스위치를 일체형으로 만들고


뒷부분 안장 밑에 나머지 전장부가 들어가면 될 듯 합니다.



저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +1

처음 OLED 에 표시될 부분은 배터리의 전압입니다. 


아두이노는 5V 까지의 입력을 아날로그로 읽을 수 있지만


그 이상의 전압은 전압분배회로를 이용해 분압된 전압을 읽은 후 


분압된 만큼 다시 역으로 계산해서 원래 전압을 표시하면 됩니다. 



RC용 LiPo 배터리를 사용할 생각이고


3셀~6셀 정도의 배터리를 사용한다고 할 때


1셀의 전압은 3.6V 부터 4.3V 까지이므로 


4.3*6셀 = 25.8V 까지를 측정범위로 잡으면 되겠군요 




Vin = Vout / ( R2 / ( R1 + R2)) 를 계산하면 되는데



귀찮으니 그냥 앱을 사용합니다. 





18K 와 4.3K 저항을 사용하면 됩니다. 





그런데 저항박스를 뒤져보니 해당 저항이 없군요...







저항을 쓰기 편하게 Vin 30v, Vout 5V 입력하니 R1 10K, R2 2K 가 나왔습니다. 


입력전압은 1/6 되어 계산이 됩니다. 



  voltValue = analogRead(vinPin);

  batVoltage = voltValue*30/1024;   // Vout 5V * 전압분배비 6 = 30 을 곱한 후 1024로 나눔.



여기서 1024로 나누니 약간 오차가 있어 1080으로 조정해서 맞췄습니다. 



이렇게 한 후 





전압(왼쪽 위)이 제대로 표시가 됩니다. 




저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +6

별 생각없이 화면구성을 짜며 스케치 업로드를 하다가 보니



메모리 용량이 88%? 아직 제대로 스케치 시작도 못했는데 


화면구성만으로 이정도 차지하면 메인 스케치는 어떻게 할것인가 놀랐습니다만



생각해보니 폰트 데이터 용량을 생각해보지 않아 u8glib wiki에 들어가 봤습니다. 








처음 사용했던 속도표시용 폰트의 용량









같은 폰트인데 특수문자들이 제거된 다이어트(?) 폰트









그냥 작은 폰트의 용량






이렇게 심한 차이가 나는군요. 


생각해보면 당연한 것이 폰트 데이터를 전부 메모리에 집어넣지 않으면 출력도 할 수 없으니


쓰건 안쓰건 폰트를 포함시키는 순간 그만큼 스케치 용량이 늘어날 수 밖에 없습니다.





같은 크기인데 다른 폰트(u8g_font_fur30r)를 넣어봤더니 용량 차이가 저렇게 납니다. 


87% -> 58%











크기가 절반인 u8g_font_fur14r 폰트를 사용하고 u8g.setScale2x2(); 명령어로 2배 뻥튀기해봤습니다. 


87% -> 45%









다만 이 경우는 폰트 크기가 두배가 된 만큼 계단현상이 일어납니다. 




큰 폰트는 속도 디스플레이용이라 


아예 0-9까지 비트맵을 넣어 사용하면 더 용량을 줄일 수 있을 것 같습니다만


그건 나중에 정말 용량이 모자랄때나 해보면 될 것 같네요.




저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +1

  • 저는 무슨 이유인지 oled를 사용하면 다른 부품과 i2c통신에 에러가 나서 oled전용으로 아두이노 1개를 사용했습니다.

기구적으로는 이제 95% 정도 된듯. 






사실상 마운트 부분만 맞추면 됩니다만 이것도 기초적인 치수는 다 나왔는데


아예 고정시켜버리느냐 분리가 쉽게 하느냐 고민하다가


계속 달고다니긴 좀 불편할 듯 해서 분리형을 고민하는 중인데


어떤 형태로 해야 편할지 



뭐 이런 자잘한 고민들을 하고 있습니다. 


볼트류 고정 때문에 인서트 너트를 주문해 놨는데 그것들만 도착하면 최종 수정하고 조립하면 될듯. 






일단 서보 테스터로 구동할 수는 있지만


볼륨조정으로 속도를 조정하는건 너무 불편할 것 같아


전에 올렸듯 


전기자전거용 스로틀 - 아두이노 - 서보 로 연결해서 서보/스로틀 컨트롤을 최적화할 생각이고요.




그러다 보니 왠지 아두이노를 기왕 집어넣는 김에 서보 컨트롤러만 쓰기엔 아까울 듯 하여


전에 사서 처박아 두었던 OLED를 꺼내들었습니다. 



ADAFRUIT의 라이브러리를 좀 뒤적여 봤지만 메모리를 너무 많이 차지하고 깜박임도 심해서


U8GLIB으로 변경. 구동방식을 이해하는 데 좀 더 어렵긴 했는데


반응이 빠르고 메모리도 좀 더 적게 차지하네요






0.9인치 OLED는 너무 작아서 가시성이 안좋더군요. 


1.3인치 화이트로 바꾸니 심플하고 가시성도 괜찮습니다. 



아직 아두이노 프로그래밍엔 왕초보지만 U8GLIB WIKI와 


일부 인터넷의 소스코드들을 뚫어져라 봤더니 어느정도 이해는 가능했습니다. 



직접적으로 입출력를 디스플레이하기 전에 화면 구성만 짜보는 중입니다. 


배터리 전압과 속도, 스로틀 출력 등을 화면에 보여주기 위해 조금씩 옮겨보는 중입니다. 


화면에는 그냥 랜덤으로 디스플레이됩니다. 


스로틀 바는 특수문자 폰트를 사용해 디스플레이하려 했더니 


폰트 추가할때마다 메모리를 상당히 소모하더군요.


현재는 기본폰트와 대형폰트 2종류를 사용하고 있습니다. 



좌표가 왼쪽 위부터 0.0으로 시작하기에 숫자가 한자리수일때는 왼쪽으로 붙었다가


두자리수일때 오른쪽으로 왔다갔다 하는 문제가 있어 


숫자를 표시할때마다 두자리수 이상의 숫자는 


글자의 가로픽셀만큼 이동해서 디스플레이하는 식입니다. 



OLED를 붙이려 생각했더니 당연히 속도계를 생각하게 되고 


추가로 몇몇 센서도 붙여보고 싶고


그러다보니 프로그래밍 내용도 점점 복잡해질게 뻔해서


일단 인서트너트와 같이 주문한 아두이노 미니 도착하면 


스로틀제어만 하는 기본형으로 제작을 하고,


추가로 업그레이드를 하는 방식으로 갈 생각입니다. 




저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +2

  • 거의 완성이 되어 가는군요.
    기대가 되네요.
    날씨가 덥습니다.
    건강 유의 하세요.

    • 아두이노 프로그래밍 부분은 완성이 되려면 한참 멀은 것 같습니다.
      벌려놓고 보니 인터럽트며 셋업이며 처음 제대로 프로그래밍을 하는데 큰 산이 많네요
      일단 움직이게만 만들어 놓고 OLED 디스플레이 부분은 추가로 할 생각입니다.


처음 소개할 때 올렸던 사진입니다. 


http://pashiran.tistory.com/661 에서 말했듯 


마찰 구동식 자전거의 마찰접촉은 작용 반작용의 원리로 작동되는 것이라


위와 같이 스프링으로 모터의 무게를 상쇄해 주어야 하죠.



그리고 위에서 파생된 문제로 모터의 위치와 브라켓의 위치가 자유롭지 않은 부분이 있습니다.


브라켓에 장착된 스프링이 모터를 밀어서 타이어에 접촉시키기 때문에 


브라켓의 각도, 자전거의 각도, 모터의 위치


심지어 주행중 가속도의 변화까지 모두 터와 타이어의 접촉상태에 영향을 주고



모터가 클 경우 브라켓의 이동범위가 확보되기 힘들기 때문에


저처럼 65mm 이상의 지름을 갖는 모터를 사용하려면 설계 면에서도 상당히 애로사항이 있습니다. 










애로사항의 결과.. 


초기부터 시작해서 큰 수정만 여섯번 이상, 자잘한 수정은 훨씬 더 많이 들어갔습니다. 






결정적으로 90% 이상 만들어놓고 방향을 전환하게 된 건 스프링 때문인데


일단 딱 맞는 스프링 찾기가 굉장히 힘들더군요.


스프링은 보통 강선의 굵기와 꼬인 길이, 꼬인 지름에 따라 다른 탄성을 보이는데


이게 베어링이나 볼트 너트처럼 딱 정해진 표준 스프링이 없다는 문제가 있습니다. 



그래서 저는 스프링을 사서 안맞으면 다른거 써보고 다른거 써보고


중국에서 주문해보고 한국에서 주문해보고 10여종을 써봤습니다만


미묘하게 전부 맞지는 않더군요.



스프링 탄성을 조절하는 조정부를 만들면 되긴 하는데 


선반가공 없이 3d 프린터와 소형 cnc로 만드는 부품의 한계가 있어


만족할만한 설계가 나오지 않았습니다. 




중간에 몇번 언급했지만 모터를 한단계 줄여야겠다 싶어서 


하비킹에 재주문한 순간 BACKORDER에 걸려 몇달이 지나는 바람에 생각할 시간이 많아졌는데요





어차피 쓰로틀을 사용하려면 analog 를 PWM으로 변환할 아두이노가 들어가야 하고 


그러니 귀찮게 스프링 가지고 시간을 끄느니 서보모터를 넣어서 마찰접촉을 컨트롤하게 하는 게 낫지 않나?


하는 생각이 들었습니다.








도면 뽑아보니 서보모터를 눕히는게 공간도 적어지고 좋겠어서 변경했습니다. 











RC용 샥을 넣긴 했는데 아날로그 신호를 PWM으로 매핑하는 부분을 잘 조정하면


딱히 샥이 없어도 괜찮을 것 같긴 합니다. 그래도 일단 샀으니 넣어봄





저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0


#include <Servo.h>


Servo controllservo;  // 서보를 제어할 서보 오브젝트

Servo motorservo;     // 모터를 제어할 서보 오브젝트       

int servopos = 0;     // 서보 위치를 저장할 변수 선언

int motorspeed = 0;   // 모터 속도를 저장할 변수 선언

int throttlePin = A0; // 쓰로틀의 입력을 A0 로 선언

int throttleValue = 0;   // 쓰로틀의 수치를 0으로 선언



void setup() 

  controllservo.attach(9);  // 핀 9의 서보신호를 컨트롤서보에 연결

  motorservo.attach(8);     // 핀 10의 서보신호를 모터에 연결

 

 

void loop() 

  throttleValue=analogRead(throttlePin);  // 쓰로틀의 입력값을 아날로그로 읽음

  throttleValue=map(throttleValue,0,1023,0,179); //서보모터의 각도에 맞게 매핑함

  controllservo.write(throttleValue);

  delay(15);

  }



컨트롤러의 홀센서out 신호를 A0 에 연결, 전원선을 아두이노의 5V, GND에 연결,

아두이노의 9번핀을 서보모터의 컨트롤 핀에 연결하고

서보모터의 전원을 연결합니다. 

서보모터의 전원 GND와 아두이노의 GND를 연결합니다. 




대충 짠 코드입니다. motorservo나 servopos  등 쓰이지 않는 것들이 있습니다. 

나중에 쓰게 되겠지요




http://pashiran.tistory.com/669 이 링크에서 분석한 바 있지만


쓰로틀에 따라 홀 센서의 전압 출력은 쓰로틀을 올릴수록 올라갑니다. 


5V 안쪽의 값이기 때문에 그대로 analogRead() 명령어를 사용한 후


서보 범위에 맞도록 map 명령어를 사용해 수치를 바꿔줍니다. 


throttleValue=map(throttleValue,0,1023,0,179) 라는 부분이 있는데


아날로그 입력값인 0~1023 을 0~179 범위로 매핑하게 됩니다. 



이 출력을 이용해 RC용 서보모터를 조정하거나 ESC에 연결해서 모터를 가감속할 수 있습니다. 







새로 산 부품이 도착하는 대로 추가설계 진행 예정입니다. 

저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0

8개월만의 업데이트!!


하비킹에 전기자전거 부품 주문했는데 백오더에 걸리는 바람에 


하릴없이 기다리던 와중 뭐 딱히 할게없길래... 


그동안 미뤄왔던 테이블소 설계를 마무리하고 제작해 봤습니다. 





미니 테이블 소 라곤 하지만 


"적어도 이렇게 공들여 만드는 만큼 가공성이 크게 하고 싶다" 라는 마음에


덩치는 꽤나 커졌습니다. 


최대 절단길이는 300mm 정도이고 전체 크기는 조기대를 제외하면 510*250*114 입니다.


4인치 톱날 사용시에도 상부 돌출높이는 20mm 이상 올라오기 때문에 가공에 여유가 있습니다. 


물론 제작해 보면 수정할 부분이 분명 나오겠지만 






 


밀링을 하면 편하겠지만 단순 판재 가공이라 절단판재 주문후 직접 가공으로 방향을 잡았습니다. 









도면을 준비합니다. 










센터펀치가 없으면 드릴이 옆으로 미끄러지기 때문에 제대로 뚫기가 힘듭니다. 


저걸 힘주어 누르면 내부 스프링이 장전되었다 풀어지면서 꽝 하고 판을 때려줍니다. 


그러면 동그란 자국이 남아서 드릴링할때 미끄러지지 않고 그자리에 뚫리게 됩니다. 


http://goo.gl/XvAB96









일일이 칼과 자로 위치를 잡고 펀칭하고 반복합니다. 










옆면은 A4 용지보다 작은 사이즈라 그냥 출력해서 붙이고 도면대로 펀칭했습니다. 












구멍이 여러개라 뚫을때도 뚫지 않게 여러번 확인합니다. 



탭도 있고 구멍도 있고 해서 잘 확인해야 하고


특히 탭이나 드릴링시에는 탭핑유를 계속 발라야 공구가 망가지지 않습니다. 


저는 그냥 WD-40 계속 뿌려가며 작업했습니다. 







  


전산볼트를 자릅니다. 볼트2개 조여서 돌려가며 쇠톱으로 자르는건


외국의 메이커 팁에서 본 내용인데 참 잘 써먹습니다.









 



설계상으로 잡은 아두이노 자리가.. 다 뚫고나니 홀이 맞지 않네요 


레퍼런스를 엉뚱한 걸 갖다 쓴 것 같습니다. 














오른쪽의 대형 홀은 드릴로 될 크기가 아니라 CNC를 사용했습니다. 


원래 알루미늄 가공하기 적당한 스펙이 아니라 계속 옆에 붙어서 알콜 뿌려주고 피드 조정하고 했습니다. 













톱날이 나오는 홈도 마찬가지.. 엄청 오래걸리더군요









아두이노 자리도 옮기고 가조립을 해 봅니다. 












설계를 나름 열심히 체크했다고 생각하지만 조립하면서 역시 수정할 곳들이 있습니다. 


수공으로 뚫다 보니 오류가 나기도 하는데 그래도 해결 불가능한 큰 문제는 없을듯 하네요











생각보다 내부가 넓어 파워까지 넣을 수 있을것 같습니다. 








상면은 볼트가 튀어나오면 안되니 사라기리로 파줍니다. 












내부에 들어갈 부품들이 어느정도 조립이 되었습니다. 








펜스(조기대) 부분은 무료분양받은 PCB를 사용해봤습니다. 









약간의 오차로 가장자리가 걸리길래 일단 대충 파냈습니다. 









일단 작동상태를 테스트해 봅니다. 




이제 전장부와 아두이노 프로그래밍 등을 진행해야 겠군요.







저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +3

못쓰는 휴대폰을 CCTV처럼 사용하는 앱들이 있는데


저는 사진을 찍어 트윗하는 기능이 필요해서 찾아봤습니다. 


하나의 앱으로 사진을 트윗하는 것은 힘들고, 2개의 앱을 조합하면 가능하더군요




간단하게 설명하면 


1.앞에서 뭔가 움직이는 순간 사진을 찍는다


2.찍은 사진을 이메일로 보낸다.


3.이메일을 받아 사진을 트위터에 올린다. 



1.2번을 




Motion Detector 라는 앱이 실행하고






3번은 IFTTT 라는 앱 - 안드로이드에서는 IF by IFTTT 라고 등록되어 있습니다- 이 실행합니다. 










그리고 트위터.



추가로 Gmail 계정이 필요합니다. 


안드로이드 폰 기준으로 작성되었으므로 지메일은 당연히 사용하고 계시겠죠.



IFTTT는 지메일 계정으로 가입하시면 되고, 


트위터는 이미 사용중이시라면 별도의 이메일로 다른 계정을 만드셔야 합니다. 


둘 다 계정을 만들고 암호 설정을 하고 인증메일도 클릭해서 사용할 수 있는 상태를 만드세요.















모션 디텍터 앱을 실행시키면 단촐해 보이지만 전부 영어로 된 옵션이 많습니다. 


각 메뉴마다 세부 설정이 다 따로 있고요. 










 메뉴마다 있는 아이콘을 누르면










이렇게 세부 설정창이 나옵니다. 









- Delay 는 앱을 시작하고 난 뒤 동작인식이 작동될 때 까지의 여유시간입니다. 

 카메라를 설치하고 앱을 실행하는 시간 정도면 되므로 실제적으로는 30초~1분 정도면 되겠습니다만

 처음 테스트할 때는 아무래도 작동하는 것을 봐야 하므로 2-5초 정도로 하면 됩니다. 


- Suspend는 사진을 찍고 난 후 다음 사진을 찍을 때까지의 여유시간입니다. 

 이 시간이 적으면 앞에서 뭐가 왔다갔다할때마다 계속 연사를 하게 됩니다. 

 10초~30초 정도 사이에서 정합니다. 


- Sensitivity 는 말 그대로 민감도입니다. 카메라 앞에서 머리카락만 흔들려도 사진을 찍느냐

 폴짝폴짝 뛰며 오두방정을 떨어야 찍느냐 하는 차이를 정해줍니다. 

  Medium 정도로 정해 주면 적당합니다만 흔들릴 사진이 나올 가능성도 있으므로

  상황에 따라 조정해 주세요.


- Reduce 는 각 프레임을 스캔하는 데 드는 시간 사이의 간격을 설정하는데 

  기본설정에서는 건드릴 필요 없습니다.








Picture 를 켜야 동영상이 아닌 사진 모드가 됩니다. 



Gallery 를 체크하면 사진을 따로 갤러리에 저장합니다. 







Print를 체크하면 사진에 사진이 찍힌 시간이 같이 기록되어 나오고요.








다른 건 건드릴 필요 없습니다. 








사진을 이메일로 보낼 것이라서 Send를 켜 주고, 


Send 왼쪽의 화살표를 눌러 옵션으로 들어갑니다. 









여기선 이메일의 계정 설정을 하게 됩니다. 








Address를 눌러 받을 사람(본인)의 이메일 주소를 써 주시고








Server는 건드릴 필요 없습니다. 










User 에 보낼 사람의 이메일(본인) 의 아이디와 비밀번호를 입력해 주시면 됩니다. 











Attachment에 체크를 해서 파일을 첨부하도록 하고,


Test를 눌러 제대로 메일이 가는지 확인해 봅니다. 










이렇게 나오면 실패한 것이니 설정을 다시 한번 확인해 봅니다. 





설치를 오래 해 둘 것 같으면 맨 아래 Delete도 체크해서 자동으로 보낸 사진을 삭제하도록 하면


내부에 사진으로 가득차 멈추는 일이 발생하지 않을 겁니다. 










이제 IFTTT를 실행시킵니다. 








레시피를 만들어야 합니다. IFTTT 에서 레시피란 어떤 동작 또는 상황이 발생하면


어떤 동작을 하도록 설정하는 것을 말합니다. 


우리는 '이메일을 받으면' -> '트위터에 올린다' 라는 레시피를 만들 겁니다. 




우측 상단의 + 모양을 눌러 새 레시피를 등록합니다.









기존에 만들어진 레시피 중에서 고를 수 있습니다만


해당되는 레시피가 없으므로 새로 만들어 보겠습니다. 











우하단의 + 버튼을 누릅니다. 







조건을 만들어야 합니다. 파란 바탕의 더하기를 누릅니다. 









어떤 조건인지 선택할 수 있는 많은 아이콘들이 있습니다


이 중에 gmail 아이콘을 찾습니다. 













찾기 힘들면 검색창에 Gmail을 치면 됩니다. 













지메일 아이콘을 누르면 조건들이 나옵니다. 


두번째 조건 : 받은 이메일에 첨부파일이 있을 때 


를 선택합니다. 


- 이 조건 때문에 주로 쓰는 이메일 계정을 사용하면 안되고 전용 이메일 계정을 만드는 것입니다. 

 안 그러면 사적인 파일을 받았을 때에도 트위터로 마구 업로드되겠죠.










이제 두번째 빨간색 배경의 더하기를 누르고










마찬가지로 트위터를 찾습니다. 


두번째 '사진 트윗하기' 를 선택합니다. 








그러면 트위터의 내용을 어떻게 할 것인지 설정하는 창이 나옵니다. 


Tweet text 에 Subject 가 있으면 나중에 '트윗 내용'이 '이메일 제목' 으로 그냥 업로드되니


적당히 수정하셔도 됩니다.



아래 Image URL은 수정하지 않습니다. 






이렇게 하면 설정이 끝납니다. 















이제 확인을 해 보겠습니다. Motion Detector 로 돌아가서 


파란 동그라미를 눌러주면 작동이 시작됩니다. 









아래쪽에 파란 막대가 움직이다가 적당한 움직임이 있으면









이벤트 숫자가 올라가며 사진이 찍히게 됩니다. 










이메일이 성공적으로 전송되었고










잠시 기다리면 트윗이 올라갔다는 IFTTT의 메세지가 뜹니다. 









트위터를 확인해보니 정상적으로 제 방구석이 찍혔군요!




저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +4

  • 안녕하세요. 저도 같은 기능이 필요해서 보고 따라했는데요.
    smtp설정에서 test메일이 계속 실패하네요. 오타도 확인해보고
    지메일 가서 smtp설정도 확인해보고
    지메일 말고 야후메일 새로 만들었는데도 안가고
    이 부분에 혹시 도움 주실 수 있을까요?

    • 앱을 설치해서 확인해 봤더니 저도 지메일은 계속 테스트에 실패하네요.
      네이버 메일은 정상으로 됩니다.
      메일서버 설정에서 smtp.naver.com 포트:587 SSL 체크해제 하니 정상으로 보내졌습니다.

      네이버 메일이나 다른 이메일 계정을 사용해보세요

    • 감사합니다 저도 ssl해제하고 네이버로 연결 됐습니다. 그런데 이번엔 IF로 연결이 문제네요 ㅎㅎ 네이버를 지메일로 연결했는데 정작 네이버메일이 지메일로 넘어오다 말고... 이게 넘어오는데 딜레이가 긴건지.. 고민 열심히 해봐야겠습니다

  • 최근에 다시 지메일 테스트해보니 구글에서 보안성이 낮은 앱이라고 차단했더군요.
    그냥 쓰려면 지메일 확인해보면 "차단된 로그인 시도 검토"라는 메일이 와있는데
    메일의 링크"보안 수준이 낮은 앱에 액세스하도록 허용" 따라가서 허용해주면 지메일에서도 사용 가능할 것 같습니다.

전기자전거용 모터를 하비킹에서 새로 주문했는데 쓸만한 모터는 전부 백오더 상태라 


어쩔 수 없이 세월아 네월아 기다리고만 있습니다. 








CNC 수리도 끝났고 묵혀뒀던 마하용 팬던트 케이싱 작업을 했습니다. 


http://techdine.com/product/product.html?cl_uid=13&cs_uid=65&cx_uid=72


이곳의 제품인데 CNC 관련카페에서 공동구매를 할 때 다소 저렴하게 구해뒀습니다. 


키보드 에뮬레이팅으로 단순히 키보드의 단축키를 스위치에 할당한 물건이지만


키보드로 수동 조작하는것 보다 훨씬 더 편하게 CNC를 컨트롤할 수 있습니다. 







하부는 3D프린터로 출력하고








5T 아크릴을 깎았습니다. 스위치 단추를 넣을 수 있게 단차를 줬고요.








윗면은 조각날을 이용해 글씨를 새겼습니다. 














스위치 단추도 5T 아크릴입니다. 


만들고 보니 원형으로 하지 말고 사각형이면 더 좋을 것 같다는 생각이 드네요.









조각한 곳에 네임펜으로 색을 넣었습니다. 








라이타 기름(휘발유)로 닦아내면 저렇게 글씨만 깔끔하게 남습니다. 










다 만들고 보니 USB 케이블이 짧아서 모자라네요. 연장케이블도 하나 만들어야 겠습니다. 








저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +2

대충 해석이 끝났으므로 일단 오픈합니다. 귀찮아서 세세한 편집은 안할수도 있습니다. 

그림이 Ani Gif 이라 보기 편합니다만 카피해서 올렸더니 깨지는 경우가 있습니다. 

원문으로 가시면 제대로 된 파일을 보실 수 있습니다. 




원문 링크

http://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/eagle-cad-tips-and-tricks/


1. 마우스로만 작업하지 말고 키보드를 같이 사용하자



화면 위쪽의 명령어 칸에 명령어를 입력하여 작업을 할 수 있다.



스키메틱 에디터에서 사용할 수 있는 명령어.


Tool Name 

명령 

Add element to schemetic 

a, ad, add 

 Net

ne, Net 

 Move

mov, move 

 Copy

 cop, copy

 Name

 n,na,nam,name

Value 

v,va,value

 Label

 l,la,lab,labe,label

 Text

 T,tex,text



보드 에디터에서 사용할 수 있는 명령어


Tool Name 

 

Route 

rou,rout,route 

 Ripup

 ri,rip,ripu,ripup

 Via

Vi,via 

 Ratsnest

r,ra,rat,rasts,ratsn,ratsne,ratsnest 





1- 문자(Text) 도구:



문자 도구를 사용할 때 팝업 윈도우에 문자를 입력하고 원하는 위치에 클릭한다. 

하지만 문자를 더 입력하고 싶다면 그냥 명령어 입력창에 문자를 입력하고 엔터를 누르면 된다. 

텍스트 도구 아이콘을 또 클릭할 필요 없다. 







2- 보여주기(Show) 도구:


이 도구는 키보드로 입력해야만 사용할 수 있는 도구이다. 

입력창에 요소 이름을 입력해서 하이라이트 할 수 있다. 


예시:


>Show R1


또는


>Show R1* (R1으로 시작하는 모든 요소) - 역주1)참조


신호 이름에도 적용된다.








show c1* 로 C10~C13이 선택적으로 하이라이트된 모습.









 


2. 마우스를 효율적으로 사용하자.

단순히 포인터로 사용하는 것 외에도 마우스를 활용할 수 있는 방법이 많다. 

 


1- 스크롤 버튼을 사용해서 레이어 변경하기 :


PCB를 라우팅할 때 대부분 레이어 드롭다운 메뉴를 클릭해서 사용하기 마련이다.


하지만 마우스 스크롤 버튼을 이용해서 레이어를 변경할 수 있다. 




1)드롭다운 메뉴를 사용하는 경우      2)스크롤 버튼을 사용하는 경우




2- 도선 꺾임 형태의 변경:


라우팅할 때 도선의 꺾이는 형태를 바꾸는 경우가 많다.

바꿀 때마다 상단의 툴바를 클릭하지 말고 오른쪽 마우스 버튼을 사용하면 편하다.  

아래 gif 에서 두가지 방법의 차이를 볼 수 있다. 







Tip #3: 미연결(unrouted)된 신호가 몇개 있는지 알아보기 위해서는 RATSNEST를 사용한다. 

 RATSNEST를 누르면 왼쪽 아래 구석에 미연결된 신호선의 갯수가 나온다.

이 기능은 미연결된 신호가 없는지 찾을 때 매우 유용하다. 





Tip #4: 도움말은 실제로 도움이 된다.

지금 사용하고 있는 도구에 대해 더 알고 싶을때, F1을 누르고 읽어라. 


설명서에는 굉장히 유용한 숨겨져있는 기능들이 많이 나와있다. 




 


Trick #1: 도선폭을 조정할 때 마우스를 움직일 필요가 없다. 

도선폭을 조절할 때 메뉴로 갈 필요 없이 도선을 마우스로 잡고 있는 상태에서 도선폭 숫자를 입력하면 된다.





Trick #2: 미연결(unrouted)된 선을 숨길 수 있다. 

보통 GND 신호가 복잡하게 얽혀있는 경우 많은 airwire로 짜증이 나게 되는데

다음과 같은 RATSNEST 명령어를 이용해 숨길 수 있다. 


>ratsnest !



예시:

>ratsnest ! GND



다시 보이게 하려면 같은 명령어에서 ‘!’를 지우면 된다.:

>ratsnest GND





Trick #3: 폴리곤 끄기

VCC나 GND 같은 파워 폴리곤을 넓게 그렸다고 치자. 그런데 몇몇 신호를 바꿔야 한다면
이때 이미 그려놓은 폴리곤이 매우 방해되기 마련이다.
그리고 RATSNEST를 쓸 때마다 폴리곤이 보드를 뒤덮어버린다. 

작업중에 폴리곤을 꺼 놓을 수 있으니 삭제할 필요없이 필요할 때마다 켜고 끄면 된다. 

폴리곤을 끄기 위해서는 ripup 도구를 누르고 폴리곤을 ripup한 후

다음의 명령어를 입력한다. 

>set poly off

다시 켜려면 다음과 같이 입력한다:

>set poly on










2 부 

원문링크 : http://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/eagle-cad-tips-and-tricks-part-2/





Tip #5: 필요한 부품 찾기

인터넷에서 이글캐드에 넣을 라이브러리를 찾기 전에 기본 라이브러리에 이미 있지 않은지 확인해 보자.

검색할 때 '*'를 포함해서 찾으면 된다. - 역주1)에 설명했었음.


예를 들어 7805 5V 레귤레이터를 찾고 싶으면 [7805] 를 입력하는 대신에 [*7805*]를 입력해야 한다. 이 방법으로 7805라는 숫자가 들어간 모든 부품을 찾을 수 있다. 


어떤 생산자들은 부품명에 따로 그들만의 모델명을 추가로 붙이기도 하는데 이글캐드는 그런 부품까지 모두 찾아주지는 못한다. 그래서 간단한 방법으로는 분명히 존재하는 부품인데도 찾지 못할 때가 있다. 

아래 GIF를 보면 검색어를 달리 넣음으로서 어떻게 결과가 달라지는지 보여준다:





1. SparkFun


2. AdaFruit


3. Dangerous Prototypes


4. Element14 Eagle Cad Lib Search


5. CADSoft Lib Search


어떤 오픈소스 보드에서 사용된 부품이라면, 이 파트를 File>Export 해서 당신의 디자인에 재사용하는것도 가능하다. 




Tip #6: 서드파티 라이브러리를 믿지 마라. 

승인되지 않은 부품은 안개속에 가려져 있는 것과 마찬가지다. 신뢰할 수 없는 곳에서 라이브러리를 얻은 라이브러리를 사용할 때 특히 그렇다. 

PCB에서 풋프린트와 device-connection을 package pad와 비교해가며 확실하게 확인해야 한다. 




Tip #7: 이글의 레퍼런스 라이브러리를 활용하라

직접 라이브러리를 만들 때, 이글캐드에 'Ref-packages.lib" 이 있음을 기억해야 한다. 

이 라이브러리에는 대부분의 패키지와 풋프린트가 있어 새 라이브러리를 만들 때 특히 유용하다.

라이브러리를 복사해서 재사용하면 시간과 실수를 많이 줄일 수 있다. 




And now for the "tricks" section.


 


Trick #4: 모든 폴리곤을 ripup하기

고전압/전류 신호가 있는 회로 작업을 할 때는 GND와 VCC 폴리곤을 많이 쓰게 되는데

이때 다음 명령어로 모든 폴리곤을 한번에 ripup 할 수 있다. 


>ripup @ ;


 




폴리곤을 일일이 ripup 하는 것보다 훨씬 편리하다. 

 


Trick #5: 원하는 지점에서 도선 연결하기

보드 작업에서 도선 연결(route)할 때 먼저 airwire가 반드시 있어야만 한다.

이글캐드는 airwire에서 가장 짧은 경로를 자동으로 계산해서 그리게 되는데 

어떤 경우에는 다른 경로로 그려야 할 때가 있다. 

이런 경우 route 툴 사용중에 ctrl 키를 누르고 왼 클릭을 누르면 

원하는 부분에서 도선을 빼내어 그릴 수 있다. 

 





Trick #6: 신호 이름에 바(bar)를 추가하기 


신호 이름이나 액티브 로우 신호에 다음 명령어로 바를 추가할 수 있다:

>name !RES

이름의 일부에만 바를 추가하고 싶으면 다음과 같이 사용한다:

>name !RES!_MCU

 

Trick #7: 레이어 뷰를 on/off 하기

PCB 디자인을 끝내고 거버 파일을 보내기 전

최종 체크를 할 때 각 레이어를 그룹별로 따로 확인하는 것은 좋은 연습이 된다. 

예를 들면 Top, tPlace, tOrigins, tNames, tDocu 레이어를 보고 나서 

Bottom, bPlace, bOrigins, bNames, bDocu 레이어를 보는 것이 좋다.

보려고 하는 레이어를 일일이 선택하는 대신 DISPLAY 명령어를 사용해 끄고 켤 수 있다. 

DISPLAY 명령어는 레이어를 꺼고 켜는데 

이 명령어는 모든 레이어를 꺼고 켜도록 되어 있으므로

 레이어 이름이나 레이어 변호를 변수로 넣어야 한다.

 레이어 이름 앞에 마이너스(-) 표시를 넣으면 해당되는 레이어는 걸러진다. 



다음 명령어는 Bottom 레이어만 보이게 한다:
DISPLAY NONE BOTTOM;


다음 명령어는 TOP 레이어를 보이고 Bottom 레이어를 숨긴다:
DISPLAY TOP -BOTTOM ;



여기 몇가지 알리고 싶은 명령어들이 있다. 디자인할 때 내가 주로 쓰는 명령어들이다.

Top 레이어:
DISPLAY Top tPlace tOrigins tNames tDocu Dimension -Bottom -bPlace -bOrigins -bNames -bDocu;

Bottom 레이어:
DISPLAY Bottom bPlace bOrigins bNames bDocu Dimension -Top -tPlace -tOrigins -tNames -tDocu;

전부:
DISPLAY Bottom bPlace bOrigins bNames bDocu Dimension Top tPlace tOrigins tNames tDocu;

이름을 제외한 전부:
DISPLAY -tNames -bNames Bottom bPlace bOrigins bDocu Dimension Top tPlace tOrigins tDocu;

 

Trick #8: 특정 아이콘들의 과거 기록을 보여준다.

이글 GUI에는 편리한 기능이 몇가지 숨어있는데 ULP 와 Open 명령어의 과거 기록이 그 예이다.

ULP 아이콘에 오른클릭을 하면 최근 사용한 ULP의 리스트가 팝업된다.
 




Trick #9: 부품 도구의 번호 재설정하기

큰 프로젝트를 하면서 굉장히 큰 스키메틱을 만들면 


부품들을 더하고 수정하면서 많은 변화를 주게 된다. 


그러면서 부품번호에 상당한 혼란이 오게 된다.


예를 들면 당신이 R1부터 R50까지 50개의 저항을 쓰고 있는 상태에서


R10부터 R12까지, R25부터 R30까지 삭제한 후 저항을 한개 더하면 그 저항의 번호는 R51이 될것이다.


이런 이유에서 이글캐드는 큰 스키메틱에서 부품번호를 재설정할 수 있는 ULP가 있다.


이 ULP는 tools>Renumber parts를 선택하거나, 


이 메뉴가 없는경우 ULP를 누르고 'renumber-sheet.ulp'를 선택하면 된다.












역주1)운영체제 명령어에서 문자열을 입력할 때 * 또는 ? 를 대신 사용할 수 있습니다. 

와일드카드라고도 하는데

1234, 123, 124, 145 라는 데이터가 있을 경우


[12*]  를 지정하면 1234, 123, 124 가 선택되며

[123*] 를 지정하면 1234, 123 이 선택됩니다. 


*는 모든 경우를 다 포함하지만 ? 는 자릿수 하나를 지정한다는 차이가 있습니다.


[12?]  를 지정하면 123,124 가 선택됩니다. 1234는 자릿수가 맞지 않으므로 선택되지 않습니다.



저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +1


제가 처음 구매했던 드라이버 보드입니다. 


홈페이지 : http://leafboy77.com/index.php/en/ 에서 메뉴얼과 자료를 다운로드 가능, 


구매시 USB 케이블과 메뉴얼 등이 들어있는 CD를 같이 줍니다. 


A라 부르겠습니다. 







위의 제품을 한창 사용하다가 고장나서 새로 구매한 보드입니다.  B라 부르겠습니다.


홈페이지는 찾지 못했으며 메뉴얼을 첨부합니다. 


 

USB Motion Card STB4100 Manual.pdf





역시 CD와 케이블을 줍니다. 




두 제품을 모두 사용해 본 결과 USB의 인식이나 세팅 면에서는 비슷합니다.


포함되어 있는 플러그인 파일 한개를 마하의 plugin 폴더에 복사해 넣기만 하면 되고요.


USB를 꽂으면 자동으로 인식하고 드라이버를 설치합니다. 




그리고 MACH설정을 하면 되는데 패러렐 포트로 연결할 때와 달리 


Port and Pins - Motor Output 에서


핀 번호를  설정할 필요 없이 그냥 LowActive만 체크하면 핀아웃 설정은 끝입니다. 




다만 출력 핀의 갯수와 입력 핀의 갯수가 좀 차이가 나는데, 


A는 IN 16pin, OUT 8pin 이며 입력핀은 330ohm 저항과 LED가 연결되어 있어 신호가시성이 있고


B는 IN 4pin, OUT 4pin 입니다.




둘 다 PWM출력으로 스핀들 속도를 조절할 수 있지만


A는 피드레이트 or 스핀들 RPM을 가변저항으로 조절할 수 있는 핀아웃이 따로 있습니다. 






기본적인 인터페이스나 사용방법은 거의 비슷할 정도로 대동소이하며


대신 사용시에 성능 차이는 약간 있습니다. 


아직 많은 Gcode를 돌려보진 않았지만 이번에 구입한 B는


방향키로 수동조작할때 반응이 영점 몇초 정도 느리게 따라오며


수동조작키를 2개 동시에 사용할 수 없습니다. 




즉 A는 키보드 2개를 동시에 눌러 대각선 이동하면서 Z축 이동까지 가능했다면


B는 무조건 가로 이동 후 세로 이동 이런 식으로 움직여야 합니다. 



가격은 A가 130$ 가량이고 B가 45$ 정도지만


A는 3축 모션 컨트롤러이고 4축 모델은 150$ 가량 합니다. 


반면 B는 기본적으로 4축 지원합니다.




결론적으로 약간의 성능 차이는 있으나 그리 크지는 않고 처리능력은 A가 우월하지만


가격면에서는 3배 이상 차이가 나므로 개인의 용도에 따라 적절한 제품을 구매하면 될 것 같습니다.













추가로 이런 물건이 있는데 MACH가 아닌 USBCNC라는 NC 프로그램을 사용하는 보드이므로 


이것으로 MACH와 연결은 안됩니다.








한가지 더 언급하고 싶은 부분이 있는데 불법적인 부분이라 말을 할 수 없네요


임금님 귀는 당나귀 귀...


저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +1

최근엔 정말 수리만 하는 것 같습니다..


CNC 스텝모터 선 연장하다가 드라이버 태워먹고 교체했는데


교체해도 영 작동을 안하길래 한참을 삽질하다


신호라인에 오실로스코프 물려보니 신호가 제대로 안나오는군요



120$ 넘는 비싼 놈인데 다시 찾아보니 가격이 아예 140$ 수준으로 올라가서 좀 부담스럽고


찾아보니 비슷한 물건이 저가형이 있는 것 같아 주문했습니다. 





요즘 3D 프린터도 계속 고장이라 뭘 할수가 없네요

저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +0



꼭 필요하진 않지만 필요하다고 느낄 때가 가끔 있는 애매한 장비입니다. 









AA 배터리 홀더가 달려있지만 어이없게도 AA배터리로는 동작하지 않습니다. 


제품사진에는 18650이 연결되어 있길래 3.7V 입력하니 돌아가네요.


리튬 배터리를 사용하고, 마이크로 USB로 충전도 가능한 생각보다 다재다능한 기기입니다. 


(그런데 왜 AA 배터리 홀더가..;)









안쓰는 리튬폴리머 달았습니다. 









USB 를 꽂으면 충전도 되고, USB전원을 사용할수도 있습니다. 









처음에 포함된 3개의 케이블을 서로 물려놓고 전원on 후 2초안에 버튼을 누르면


자체보정을 시작합니다. 











보정완료. 보정값은 전원을 꺼도 기억되더군요.








 




전에 싼값에 구입했던 키트를 측정해 봤는데 전부 0옴 저항이어서 그냥 쓰레기통으로 직행했습니다;



측정도 잘되고 기능도 좋고 가격도 싸고 좋네요. 


AA 배터리홀더를 달아놓은게 좀 에러입니다만 상당히 좋은 키트입니다. 


케이스를 출력해서 달아줄까 했는데 구조가 케이스 덮기엔 좀 애매하네요.


저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +2



배송이 무지 오래 걸렸습니다. 






HIWIN 제품과 같은 색이지만 HIWIN 제품은 아닙니다. 


약간 움직여 보니 기본 윤활유도 없어 움직임이 부드럽지 않더군요. 


실리콘 그리스 발라줬습니다. 








기존의 레일을 분리합니다. 








여기서 문제가... 국내에서 파는 프로파일용 볼트와 너트는 M4가 제일 작은 사이즈인데


LM가이드는 M3 볼트로 고정하게 되어 있는데다가 


중국산 프로파일은 국내산 M4 볼트는 들어가지도 않네요.


결국 그냥 일반 육각 M3너트를 집어넣고 조였습니다. 


중간에 헛돌아서 잘 조여지지도 않아서 대충 몇개만 조이고 고정했습니다. 









리밋센서는 위치를 변경해야 해서 잘라내고 순간접착제로 고정했습니다. 










전체적으로 튜닝을 다시 하고 테스트 출력하는 중입니다. 

저작자 표시 비영리 동일 조건 변경 허락
신고

Comment +5

  • 글너무 잘보고있습니다 상세히올려주셔서 고맙습니다~^^
    lm으로 바꾸니 품질이 많이좋아졌나요?

  • 갤리스 2016.03.31 00:03 신고

    시화 프XX일 보니 M3 T너트 있더라구요.. 국산 프로파일에는 잘 고정되는데, 중국산프로파일은 모르겠네요.

  • 항상 잘 보고 있습니다 ㅎ
    혹시 해당 lm가이드와 블럭 세트는 어디서 구매하셨는지 좌표좀 얻을 수 있을까요?

    • 저는 알리익스프레스에서 산 것인데 제가 구매한 좌표는 배송이 엄청 느려서 별로 추천드릴만하지 않습니다. MGN12 로 검색하셔서 500mm~600mm짜리 3개 세트로 파는 물건들을 적당히 찾아보시면 됩니다.

', 'auto'); ga('send', 'pageview');