MakerLee's Workspace

이정도쯤 진행됐습니다. 

저런 브라켓들은 모두 CNC 가공 예정입니다. 

프로파일에도 CNC 가공으로 카운터보어를 넣고 볼트로 직접 결합할 생각이고요

LM가이드에 볼스크류를 쓰지만 전부 재활용입니다. 

볼스크류는 오륙년전에 CNC 만들겠다고 중고로 사놓은 것을 이번에 사용하려고 합니다. 

위와 같이 주문했습니다. 

12파이 연마봉 1미터

연마봉홀더 SK25 1개

연마봉홀더 SK12 2개

플렌지 리니어 베어링 12파이 2개

PLA 필라멘트 4개

몰테일 배송비는 7.5kg 기준으로 37.44$ 나왔고요

카드로 결재된 금액은 위와 같습니다. 타오바오 36,136\ / 몰테일 42,604\

합계 78,740\

국내 몰에서 같은 물건들을 찾아 가격을 계산해 봤습니다. 

배송료를 합치면 10만원이 넘겠네요

해외배송료만 없으면 반값도 안되는 가격인데 물품가보다 비싼 배송료 때문에 좀 아쉽습니다. 

물품은 나쁘지 않습니다. 어차피 국내유통제품도 다 중국산이니까요

다음에 또 구매할 기회가 생기면 몰테일 말고 저렴한 곳으로 한번 알아봐야 겠습니다. 

구매후 중국 배대지 가격비교글(링크)  을 찾아서 읽어보니 가격차이가 심하네요

아두이노로 대충 만들어놓은 기존것은 별도로 전원의 제어장치는 달지 않았습니다.

하지만 알루미늄을 가공하게 된다면 상당히 긴 시간동안 가공을 해야 하고

가공을 한 이후에 바로 달려가서 끄지 않으면 절삭유가 계속 공급된다는 문제가 있죠

CNC 컨트롤러에서 제어 신호를 넘기면 on/off 가 가능합니다.

기존 보드에는 이 신호를 생각하지 않고 만들었기 때문에

어차피 보드도 프로그래밍도 새로 해야하는 상황이라 얼마전에 사두었던 Attiny85 보드를 사용해볼까 합니다. 

계산해보니 핀을 다 쓰면 아슬하게 사용이 가능할 것 같더군요.

일단 LCD만 예제로 테스트해봤는데

기존의 I2C 라이브러리(LiquidCrystal_I2C.h)는 사용이 불가능하고 

digispark에서 변경한 LiquidCrystal_I2C.h 를 써야합니다. 

그런데 파일명이 같다보니 라이브러리 폴더에서 기존 라이브러리를 자꾸 참조하는 바람에 

계속 에러를 뿜었는데 일단 기존 라이브러리를 아예 지우고 덮어씌워서 해결봤습니다. 

나중에 다시 문제가 되는게 아닌가 싶은데 그때는 도로 바꿔야겠죠

슬슬 델타 세팅하고 수리해가면서 쓰는것도 피곤하고 

좁은 출력영역때문에 중대형 이상 프린트시엔 문제도 많고 해서 

CoreXY 아이디어 스케치를 해봤습니다. 

그런데 일단 갖고있는 부품으로 견적을 내보다 보니

일부 부품들은 갖고 있고 델타에서 유용할 수 있는 부품들도 있고 해서

거의 무비용으로 제작이 가능하다는 예상이 나와 문득 욕심이 나더군요

처음에 만들던 모습인데 델타에 쓰인 LM가이드가 400mm 짜리라

전체 크기가 각변 500mm가 넘습니다. 

출력영역이 큰것도 좋지만 저정도 대형을 출력할 일은 거의 없고

덩치가 커서 걸리적거리는 부분은 계속 영향을 끼칠 것이라 생각하니 안되겠더군요

LM가이드를 100mm 정도 잘라서 맞춰본 모습입니다. 

20mm 알루미늄 프로파일과 알루미늄 판재 등은 

모두 갖고있는 재료를 CNC 가공하여 조립할 예정입니다. 

소형 CNC인지라 알루미늄 가공이 쉽지 않지만 

0.3mm 정도씩 야금야금 깎아나가면;; 어느정도 괜찮게 가공이 되더군요.

절삭유가 꼭 필요한지라 저번에 만든 절삭유 펌프 컨트롤러(링크) 를 붙여야 하고

가공시간이 오래 걸릴 일이라 스핀들 모터와 절삭유 펌프를 둘다 G 코드로 on/off 할 수 있게

업그레이드를 해야 할 것 같고요. 

그야말로 하나하나 깎아만드는 프린터가 되겠습니다.

설계도 설계지만 부품 가공까지 하면 꽤 오랜 프로젝트가 될 것 같습니다. 

필라멘트를 사려다가, 타오바오에서 리니어 베어링도 살 겸 해서 

한번 PLA 필라멘트를 같이 구매해 봤습니다. 

현재 국내에서는 PLA 1.75mm 필라멘트 1kg가 대략 1.7만에서 2만 사이에 판매를 하고 있죠.

배송료를 감안하면 네다섯개씩 산다해도 1.8~2만 정도 가격대를 형성하게 되네요

타오바오에서는 약 40위안부터 시작해서 50위안 정도에 판매를 하고 있더군요.

현재 환율로는 6500원에서 8200원 정도 합니다. 

이렇게 싸지만 문제는 배송료죠.

무게단위로 파는 물건이라 송료 계산도 어렵진 않은데 몰테일 기준으로

해상운송 기준 1kg 에 13$ 가 붙고

무게가 증가될수록 할인되어 4kg 구매하면 24$ 가 붙습니다. 

4kg 구매했으니 구매가+배송비 하면 대략 53000원 정도가 될 것 같은데

그러면 PLA 1kg 당 13,250\ 꼴이 되겠네요

대량구매하면 배송료 할인폭이 커지므로 7kg 이상 구매하면 12000원대까지 떨어집니다

1kg 만 구매할거라면 그냥 국내에서 사는게 낫고

4~5kg 이상 구매한다면 타오바오 직구가 가격이 좀 더 저렴합니다. 

자잘한 아두이노 프로젝트를 몇개 하다보니 아두이노 보드가 몇개 안남았습니다. 

아두이노 우노 보드보다는 크기가 작은 아두이노 나노를 선호하는데

스위치로 모터 한두개씩 조절하는 경우도 있다보니 아두이노 나노도 좀 오버스펙인 것 같아

digispark 에서 만들고 중국에서 복제한 attiny85 아두이노 호환보드를 구매했습니다. 

10개에 12.8$ 라는 엄청난 가격입니다. 

드라이버는 자동으로 설치되지 않아 위의 동영상을 참조했습니다. 

정리하면

1.아두이노의 환경설정에서 [추가적인 보드 매니저 URLs] 에

http://digistump.com/package_digistump_index.json 를 입력하고 확인.

2.[툴]-[보드]-[보드 매니저] 선택 후

digistump AVR Board 클릭하여 설치.

3.https://github.com/digistump/digistumparduino/releases 에서 드라이버 다운로드 후 설치

4. 이후로 Digispark 보드를 선택할 수 있습니다

업로드 방식이 좀 특이한데

일단 보드를 [USB 포트에서 제거] 한 후

아두이노의 업로드 버튼을 누릅니다. 

그러면 위와 같이 디지스파크 업로더를 실행하고 60 초 이내에 보드를 꽂으라고 나오고요

그 이후 보드를 꽂으면 업로드가 됩니다. 

보드가 꽂혀있는 상태로는 업로드가 안됩니다. 

작지만 실속있는 보드로 사용 용도가 많을 것 같습니다.