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계산은 간단하지만 세팅할때마다 종이에 끄적거리는게 귀찮아서 정리.

 

 

계산하는 방법:

X 는 스탭 모터의 스탭각

Y 는 이송 기구(볼스크류, tm볼트)의 리드(1회전당 이송거리)


모터가 1회전할 때 필요한 스탭 수는 360/X

이다.


1회전할 때 이송 기구는 리드만큼 움직이게 된다.


그러므로 full step 일 때

Y 만큼 이동하는 데 필요한 스탭 수 = 360/X

 

이 식을 Y 로 나누면

1mm만큼 이동하는 데 필요한 스탭 수 = 360 / (X*Y)

 

 

ex)가 1.8도 이고 리드가 3mm 라면

360/(1.8*3)=66.6666....

1mm 당 필요한 스탭=66.66666... 스탭

 

드라이버 보드에서 half 스탭이나 quarter 스탭으로 설정한다면

위 계산에 곱해주면 된다.(half 스탭은 2배, quarter 스탭은 4배.. 이런 식으로)


아래처럼 표를 만들어서 cnc에 붙여 놓으면 두번세번 계산할 필요 없다

(1.8도 스탭 모터에 3mm 리드의 경우)

 

full step

1/2 step

1/4 step

1/8 step

1/16 step

step/mm

66.66...

133.33...

266.66..

533.33..

1066.66...

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Posted by pashiran

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