CoreXY - 조립중 7

한동안 진행못한 이유 1. 

새끼고양이 한마리를 구조했습니다.  그냥 두었다고 꼭 죽지는 않았겠지만

일단은 병원 치료가 필요한 것 같아 포획해서 치료후 보호중입니다.  

지금은 건강해졌고 입양 알아보고 있는 중입니다. 

제가 고양이를 좋아해서 키우고 싶긴 하지만 가족중에 고양이알러지가 심한 사람이 있습니다. 

지난번에 라벨링이 잘못되었고 리밋 스위치 제작이 잘못되었다고 했는데 아니었습니다. 

이 부분 원인 찾느라 시간이 더 걸렸네요. 

원인은 회로제작 실수였습니다. 제가 처음 만들었던 회로를 그냥 썼는데

당시에 왜 저항값을 47로 지정해 놓았는지는 모르겠지만 

이번에 저 회로를 사용하면서 그대로 47옴을 납땜하는 바람에 센서에 과전류가 흘렀습니다. 

데이터쉬트를 기반으로 5v 입력시 저항값을 계산해보니 750옴을 사용해야 하네요

센서를 꽂았을 때 잠시 동안은 회로가 정상적으로 동작했고

그러다가 센서가 탔고 그 이후로는 제대로 동작하지 않았는데

저는 그걸 모르고 되다 말다 하니까 계속 펌웨어 설정이랑 핀아웃만 건드리고 있었습니다. 

그러다가 센서가 문제있나 하고 새 센서(47옴)을 연결하면 또 잠시 동작하다가 타버리고.. 

하여간 전부 다시 제작했습니다. 

제대로 되는지 확인.

이제 배선은 거의 끝났습니다. 

리밋센서 작동여부 다시 확인하고 나머지 진행할 계획입니다.