Marlin 펌웨어 찾다보니 Document 가 엄청 좋아졌네요

CoreXY 조립이 거의 끝나서 이제 펌웨어 살펴보려고 Github 들어갔더니 홈페이지가 있더군요.

옛날(2015년)에 델타 펌웨어 수정할때는 정말 코드 한줄한줄 읽어보고

코멘트 번역해서 일일이 이게 뭔지 체크하곤 했는데 

이제는 홈페이지에 설명이 다 되어있네요. 

좀 읽어보니 기능도 엄청 다양해져서 별의별 기능 다 들어가있고..