CoreXY 설계 진행상황 - 자동 전원 OFF 기능 추가예정

직접 설계를 하며 델타에 없었던 편리한 기능들을 이것저것 넣고 있습니다. 

스텝 드라이버는 CNC에 쓰이고 남은 TB6560 드라이버입니다. 

기존에 쓰던 A4988은 편리하긴 하지만 2A 까지만 드라이빙이 가능하고

그나마도 최대출력 연속사용은 매우 불안합니다만

TB6560은 3A 드라이빙이 가능하고 아차하면 쇼트나는 A4988보다 안정성이 있습니다. 

사실 저소음의 TB6600을 쓰고싶긴 한데 최대한 소지중인 부품들 소모하는 걸 목적으로 했습니다. 

요건 접이식 스풀거치대고요. 가운데 튀어나온 두줄은 베어링입니다. 

대충 아무 스풀이나 걸기 쉽고 부드럽게 풀리도록. 

케이블 체인도 넣었습니다. 

프린터 2년 정도 열심히 쓰다보면 한 3~4번쯤은 케이블 끊어짐 문제가 있었던 것 같아요

추가로 LED 등도 넣을 생각이고요.

이런 생각들을 하다가 프린팅이 완료되면 

자동으로 전체 시스템을 셧오프 해주는 기능이 있으면 좋겠더라고요.

그래서 서칭을 해봤습니다. 

Attiny 칩을 이용해서 자동으로 스위치가 꺼지도록 한 사람이 있더군요

리밋 스위치를 만들고 출력후 베드를 끝까지 내려서 스위치가 일정시간 이상 눌러지면

SSR에 신호를 보내 전원을 off 하는 방식인 듯 합니다. 

찾아보니 오픈크리에이터 카페에도 같은 작업을 하신 분이 있었고요

이대로 하면 되겠거니 하다가도 왠지 뭔가 더 간단하게 될것만 같은 생각이 자꾸 들어서 

계속 찾아봤습니다. 

출처 : http://www.tridimake.com/2012/11/auto-shutoff-at-end-of-print.html

역시나 말린 펌웨어에서 자체적으로 지원하는군요

컴퓨터용 파워 서플라이를 쓰는 경우 

ATX의 녹색 선이랑 GND 신호를 연결하면 파워가 on되고 떼면 off 되죠.

그 신호를 줄 수 있는 명령어가 존재합니다. 

M80 은 A0 핀을 HIGH 로 올려주고

M81 은 A0 핀을 LOW 로 내려줍니다. 

3D 프린팅 프로그램에서 End Gcode 마지막에 M80 이나 M81을 넣어주면 되겠네요

하지만 저는 컴퓨터용이 아닌 일반 SMPS를 사용할 예정이므로

SSR 과 푸쉬 스위치 1개가 필요합니다. 

간단하게 개념을 스케치해봤습니다.

1. 일단 SSR에 병렬로 220V 푸쉬 스위치를 달고

2. 푸쉬 스위치를 누르면 일시적으로 220V 전원이 공급됩니다. 

3. 그러면 SMPS에서 DC 12V** 가 나오므로 SSR에 신호를 공급해 줄 수 있습니다. 

4. 푸쉬 스위치를 떼도 SSR은 계속 ON 상태여서 전원을 공급하게 됩니다. 

5. 프린팅이 완료되면 RAMPS 보드에서 LOW 신호를 줍니다. 

6. 일시적으로 SSR이 off 되면서 전원이 꺼집니다. 

**신호 레벨 때문에 5V 로 다운시켜야 할 것 같습니다. 

일단 간단하게 테스트를 한번 해 봐야 할것 같네요

푸쉬 스위치를 하나 사야하나 하고 쇼핑몰을 뒤지다가

문득 생각이 나서 부품박스에서 찾아냈습니다. 

10년도 전에 구했던 부품인데 얼마전에 테스트해보니 

내부에 귀여운 꼬마전구(6V) 가 들어있습니다만 시대에 맞춰 LED로 업그레이드해뒀던 물건입니다. 

여기에 쓰면 딱이겠네요

테스트를 위해 임시로 연결해봤습니다. 

동영상을 급하게 찍었는데 카메라 오류로 날아갔네요

생각했던 대로 잘 움직입니다. 

푸쉬 스위치 누르면 전원 켜지고 SSR에 전원이 공급되니 자체적으로 계속 켜져있다가

SSR 입력 끄면 SMPS가 꺼지네요

그냥 RAMPS 에 직결하긴 좀 불안하고 TR이나 FET 로 스위칭 회로 만들어서 연결하면 딱일 듯 합니다. 

연결과 펌웨어 설정은 

https://github.com/foosel/OctoPrint/wiki/Control-your-printer's-ATX-PSU-through-a-RAMPS-board-using-OctoPrint#atx-psu-to-ramps-14-wiring 

http://www.thingiverse.com/thing:619576

참조