일단 좀 정리.

뭔가 프로젝트를 하다보면 스트레스가 쌓이다 못해 다 때려치고 싶고

 

프로젝트를 보는 것도 짜증나고

 

조금 정신을 가다듬고 찬찬히 살펴보면 해결될 일도

 

'이게 왜 안돼냐고!!!' 하고 열받아 있다보니 머리가 굳어서 해결되지 않고

 

열이 끓어올라 머리속이 증기로 꽉 차있다 보니 식을때까지 프로젝트가 진행되지 않을 때가 있는데

 

 

지금 그런 초기단계에 와 있습니다.. -_-^

 

 

1.74hc595로 디스플레이 연결을 3선으로 제어하는것이 안됨.

-간단히 해결할 수 있을것도 같지만 일단 그냥 7선으로 제어하는것도 그닥 포트가 모자란건 아니라서 별 필요성이 느껴지지 않음.

 

2.CLCD에서 전압 디스플레이를 하면 전압이 영 이상하게 표시됨.

- 처음에는 아예 수치가 나오지 않아서 헤멨으나 아두이노 gnd와 배터리 gnd를 연결하니 일단 숫자는 안정됨.

그러나 전기회로적인 문제인지 측정점에서 전압이 달라져 1/10 한 전압 4.2V 로 측정되어야 하나

3.7V 로 측정되고 그나마 CLCD에는 102V 로 표시됨..

CLCD에서 표시되는 전압 바로잡는것도 짜증나는데다가 일단 전압 강하가 일어나는 이유와

전압 강하분을 어떻게 계산해서 반영할지를 모르겠어서 더욱 골치아픔

 

3.배터리팩을 다시 만들어야할듯.

-24V 모터에 36-42볼트 배터리팩을 만들어 붙였더니 파워는 좋으나 몇분만 돌리면 매우 뜨거워지고

컨트롤이 부드럽게 되지 않음. 다시 만들면 그만이지만

그간 설계변경하고 제작하느라 노가다한걸 다시 해야한다는 생각에 더 열받음.

 

 

 

 

미친듯이 파고들면 일주일에도 해결되는 부분이지만... 정신적 에너지가 좀 많이 소진되어서 푹푹 한숨만 쉬는중.